基于URWPGSim仿真平台的机器人教学探索.pptxVIP

基于URWPGSim仿真平台的机器人教学探索;引言

URWPGSim仿真平台介绍

机器人教学探索实践

基于URWPGSim的机器人仿真实验设计;基于URWPGSim的机器人控制算法研究

基于URWPGSim的机器人路径规划研究

总结与展望;引言;;;研究目的;URWPGSim仿真平台介绍;;;;机器人教学探索实践;;;;基于URWPGSim的机器人仿真实验设计;熟悉机器人编程与控制;;;基于URWPGSim的机器人控制算法研究;;;稳定性、准确性、快速性、鲁棒性等是衡量控制算法性能的重要指标。;基于URWPGSim的机器人路径规划研究;;路径规划算法可分为传统算法和智能算法两大类。传统算法包括Dijkstra、A*等，智能算法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。;;总结与展望;;;感谢观看