28第二十八讲汽车制动防抱死系统.pdfVIP

第二十六讲汽车制动防抱死系统

复习旧知，导入新课：

气压制动传动装置。

一、制动防抱死系统的功用：

汽车制动防抱死制动系统(ABS)是保证汽车在任何路面上紧急

制动时，自动控制和调节车轮的制动力，防止车轮完全抱死，获得最

佳制动效果，从而避免制动过程中的侧滑、跑偏和丧失转向操纵能力

等，提高汽车操纵性能和稳定性能同时，还能获得最大的制动力。缩

短制动距离，提高汽车制动性能，对保证汽车安全具有重要意义。

二、制动防抱死系统的分类：

从结构上可分为机械液压制动防抱死系统和电控制动防抱死系

统。

按其控制参数可分为：按车轮滑移率实现控制的制动防抱死系

统；按车轮角速度控制的制动防抱死系统；按车轮角加速度、减速度

及滑移率实现控制的制动防抱死系统。

按其液压调节系统可分为整体式和分离式两种。整体式是将制动

主缸与液压调节系统制作为一体；分离式是将液压调节系统独立安装

在制动主缸与轮缸之间。

三、防抱死制动系统结构与工作原理：

3.1、制动防抱死系统组成：

1

主要由车轮速度传感器、电控单元、液压调节器、继电器、制动

主缸和制动轮缸等组成。

3.2、制动防抱死系统工作原理：

从制动理论分析得知，当汽车制动时，车轮完全抱死，滑移率为

100%，汽车的侧向制动力将大幅度降低，造成汽车侧滑和转向失控；

若滑移率为10%~20%时，可最大限度地利用纵向附着力和一定的侧向

附着力，则制动效果最佳。ABS装置，可以使汽车制动时，保持10%~20%

的滑移率而不抱死。

汽车在制动过程中，车轮速度传感器不断把车轮转速信号及时输

送给ABS电子控制单元(ECU），由ECU对4个车轮速度传感器输入的

信号进行处理，计算出汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定

各车轮滑移率，并适时地发出指令给液压调节器。

液压调节器是ABS中的压力控制装置，它可以控制制动轮缸的制

动液压，使其变大或变小，以防4个车轮被一直完全抱死。只要制动

系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS是不工作的。制动主

缸中的制动液通过液压调节器调压后进入制动轮缸，ECU从转速信号

的变化中判断出车轮的运动状态，则向液压调节器发出指令，此时，

液压调节器控制制动轮缸的制动液压力随着车轮的运动状态的变化

而迅速变化，并始终将车轮的滑移率控制在20%左右，达到最佳制动

效果。

2

若ABS出现故障，制动防抱死警告灯会点亮发出警告，ABS自动

停止工作。但普通制动系统仍能照常工作，确保汽车安全行驶。

（1）车轮速度传感器结构与工作原理：

①功用：

是检测车轮速度，并将车轮速度转换成电信号，送到电控单元中。

②结构：

盘式车轮制动器上使用的车轮速度传感器，图4-52b所示为鼓式

车轮制动上使用的车轮速度传感器。

传感器是静止的部件，安装在车轮的托架上；齿圈是旋转件，安

装在轮毂上，随车轮同步一起旋转。车轮速度传感器与齿圈的安装方

式，它们之间应保持1mm左右的气隙，要求安装牢固。

车轮速度传感器主要由外壳、永久磁铁、电磁线圈、磁极等部件

组成。

③工作原理：

齿圈随车轮同步旋转，当轮齿经过传感器时(靠近和离开)，永久

磁铁产生的磁场造成线圈中磁通量发生变化，此时在电磁线圈中感应

出一个交流脉冲信号，脉冲信号的电压频率与车速成正比，车速度传

感器通过两根屏蔽线将交流脉冲信号传送到ECU，ECU通过识别交流

脉冲信号的频率和电压来确定车轮转速、汽车的车速。

(2)电控单元：

3

电子控制模块(ECU)是制动防抱死装置的控制中心，实际上是一

个微型计算机。

功用是接收车轮速度传感器的车速信号，并对车速信号进行分

析、放大和识别处理，计算出转速、车速及滑