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能夹具总成和装卸机器人的成套自动化加工技术
摘要
随着时代的不断进步，机器人在各行各业中被不断地使用。1954年，戴尔先提出的工业机器人。我国20世纪70年代初开始研究工业机器人。在多年研究和发展后,主要经历三个重要的阶段：70年代开始初步发展、80年代开始发展和90年代的逐渐成熟。当代的企业需要工业机器人所以，越来越多的机器人代替人力资源,而机器人搬运不需要人工操作，用机器人代替人力资源，非常适合高效的自动化生产。国内有做专门机器人的企业，但是效果都不是很好，也不好广泛运用到一些机械的加工厂，针对性的设计一些工业机器人，
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