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搬运机器人设计
摘要
在工业生产制造的过程中，通过人力搬运原料与工件的作业方式，因花费时间长、搬运效率低且易于出错等原因，逐渐的被机器人所取代。搬运机器人的出现很好的改善了工厂工人们的劳作条件，使生产效率得到一定程度的提高，加快了现代工业实现机械化与自动化的速度。它是专门使用在生产过程搬运环节的工业机器人，可以在比较危险不适合人类工作的环境中代替人的手臂和手爪，完成对原材料或者工件的拿取、搬运、放置等动作，且动作准确效率高。因此，在制造生产的过程中大量的搬运机
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