自动控制理论知到章节答案智慧树2023年山东大学 .pdf

自动控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东大学

第一章测试

1.自动控制系统的工作原理是检测｛偏差｝,再以｛偏差｝为控制作用，从而消除

偏差。（）

参考答案：

对

2.自动控制装置由｛测量元件｝，｛比较元件｝,调节元件，｛执行元件｝四部分组

成。（）

参考答案：

对

3.续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是续变化的模拟量。（）

参考答案：

对

4.线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。（）

参考答案：

对

5.给定输入是对系统输出量的要求值。（）

参考答案:

对

6.被控量是指被控系统所要控制的物理量。（）

参考答案：

对

7.被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（）

参考答案：

对

8.下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统（）。

参考答案：

无控制作用

9.闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。（）

参考答案：

对

10.开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的

特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（）

参考答案:

对

第二章测试

求图示系统的传递函数夫（S）（）

参考答案：

c（s）Sq+G[G4+G2G3—G1G3G4

R（S）1+G]+G]（?2+G]C?4+G2G3—G]G3（?4

R1

业

下列选项中，求图示无源网络的传递函数g（s）=°i（5）二（

参考答案：

G（S）=住

R1R舟+R1+R?

业

下列选项中，求图示无源网络的传递函数g（s）=°i（5）二（）

参考答案：

下列选项中，求图示无源网络的传递函数G（S）=（）

参考答案：

G（»=金色竺也也

5.用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（）。

参考答案：

确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标

准化

6.传递函数与输入和初始条件无关。（）

参考答案：

对

7.物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（）

参考答案：

对

8.状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（）

参考答案：

对

9.状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（）

参考答案：

对

10.建立数学模型的基本方法为分析法试验法。（）

参考答案：

对

第三章测试

1.系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件io。（）

参考答案：

对

2.偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。

（）

其中P为开环右极点数，为系统的类型，则()

参考答案：

稳定

3.二阶系统中，阻尼比一定，带宽Wb与调节时间()。

参考答案:

成反比

r（t）=4t时的稳

态误差分别为（）

参考答案:

10((1.45+I)

+1)

8.对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。（）

参考答案:

错

9.系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。（）

参考答案：

对

10.频率特性与输入信号的幅值有关。（）

错

第五章测试

1.根轨迹的分离点不一定都在实轴上。（）