基于单片机的扫地机器人.doc

基于单片机的扫地机器人

摘要：为了解放人们的双手，提高机器人的工作效率，本文设计由STC89C52单片机最小系统电路、按键控制电路、红外避障模块电路、L298N电机驱动电路和电源电路五部分组成的扫地机器人，可以实现室内的清扫工作。扫地机器人具有红外避障、任意清扫、往返式清扫、沿边清扫功能以及PWM机器人调速功能。各个功能的实现主要是通过程序的设计来实现。

关键字：扫地机器人；壁障；stc89c52单片机

SweepingRobotBasedonMCU

Abstract：Inordertoliberatepeopleshandsandimpro