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设备管理新代系列某
市元茂兴控制设备技
术有限责任公司
人机界面：人机界面是实现人与机器进行沟通的操控平台。
控制器主要控制三个方面的内容:运动控制(电机轴的控制),PLC控制(I/O
控制),测量控制(A/D采集及控制,视觉反馈及控制).
驱动部分：分电机驱动，液压驱动，气动。最为典型的控制电机驱
动有步进电机，无刷伺服电机（交流伺服），直流有刷伺服电机。
传动：象丝杠，同步齿形带，减速机，连轴器等，都属于传动部
分。
机械执行器：精密定位平台，转台，电动缸等都属于机械执行器。
检测和反馈：象常用的光电编码器，光栅尺，旋转变压器等。
安全保护：任何设备，安全保护非常重要，像安全报警，安全控制等。
干扰和噪声处理部分：设备的干扰和噪声消除是实际工程项目中比较麻烦的
事情。
通讯部分：无线通讯，Ethnet，USB2.0，RS-232，CANopen等
三、系统构成及配置
EM-300A1步进电机驱动的机电一体化教学设备
EM-350A1直流有刷伺服驱动的机电一体化教学设备
EM-400A1交流无刷伺服驱动的机电一体化教学设备
系统构成：
◆X-Y精密定位平台
◆电机及驱动器
◆运动控制器
◆操作面板
◆电控机箱
◆软件及操作手册，实验指导书
系统配置
执行机构反馈元件驱动部分指标机箱配置平台配置
EM-300A1步进电集成开关电源、两轴运动中美合资北京
日本My纳米步进电源12-30V，可到
机驱动的机电一体无控制器美国Parker9000贝赛德生产的
电机系统每圈20万步细分
化教学设备（经济型可选Parker1505平台X/Y两轴，
美国Glentek驱卡），驱动部分及转接板、电机内藏滚珠
EM-350A1直流伺美国GLENTEK直流动SMB9508，速度/面板配有手轮，按钮及指丝杠微型滚动
1000cts/rev
服驱动的机电一体伺服：最大速度位置/转矩多种控示灯、RS232，Ethenet，USB，导轨定位精度
增量式码盘
化教学设备4000r/min制方式及组合，CANopen通讯端口20μ重复定
25KHzPWM带宽位精度10μ
可选直线光栅
美国Glentek驱
尺反馈
EM-400A1交流伺美国Glentek无刷动SMB9807，速度/
2500cts/rev行程：
服驱动的机电一体伺服：小惯量200W、位置/转矩多种控
增量式码盘200X200MM台
化教学设备0.64Nm、3000r/min制方式及组合，
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