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第卷第期控制与决策
年月
自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性
熊卫华董瑞华吴之昊顾敏明
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州
摘要针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题为减少智能体间不必
要的通信传输节约网络资源保证系统性能提出一种自适应事件触发控制策略首先将每一个智能体均视为马
尔科夫跳变系统且马尔科夫链的转移概率部分未知通过简单的模型转换建立误差系统将多智能体系统一致性
问题转化为误差系统的稳定性问题在此基础上构造合适的泛函并利用不等式和线
性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法通过求解线性矩
阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵最后通过数值仿真验证所提出方
法的有效性
关键词多智能体系统；自适应；事件触发；一致性；马尔科夫跳变；线性矩阵不等式
中图分类号文献标志码
开放科学资源服务标识码
引用格式熊卫华董瑞华吴之昊等自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性控制与决策
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引现实中广泛存在随机噪声和参数不确定等因
近年来由于多智能体系统在传感器网络、无人素导致系统的状态通常是随机变化的而不是确定
的因此系统的稳定性和性能难免受到系统结构和
机编队等领域具有较好的应用前景对其相关问
题的研究受到了广泛关注一致性问题作为多智能参数变化的影响通过使用马尔科夫跳变系统模拟
体系统协同控制中的一个重要问题迄今为止一直受随机变化影响的系统为解决上述问题提供了有效
是一个热门的研究课题尤其当多智能体系
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