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2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项初赛样题
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
工程应用型赛项初赛样题
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社
会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了
更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货
功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、电梯模型介绍
1.电梯模型
电梯模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按
钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。
电梯模型采用一列三层结构：单层高度3.1米，整体高度12.7米。如下图所示：
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2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项初赛样题
电梯模型由PLC全自动控制。
2.设计参数
变量名称设计参数变量名称设计参数
客梯数量1个客梯层数3层
单层高度3.1m整体高度12.7m
3.输入输出数据
（1）发往控制器的数字量数据
变量名称变量名称变量名称
顶部限位开关电梯门开关轿厢门开关
底部限位开关电梯门关闭传感器轿厢等待，轿厢门保持打开
电梯锁定开关电梯门打开传感器按钮，前往1层
检维修开关该楼层到位传感器按钮，前往2层
电梯超载传感器当前运行方向，上行按钮，前往3层
1层呼叫按钮，电梯上行当前运行方向，下行紧急停车按钮
2层呼叫按钮，电梯上行当前处于1层紧急停车后的重新启动
2层呼叫按钮，电梯下行当前处于2层轿厢门关闭传感器
3层呼叫按钮，电梯下行当前处于3层轿厢门打开传感器
（2）控制器输出的数字量数据
变量名称变量名称变量名称
电梯电机向上运行1层呼叫按钮指示灯，电梯上行轿厢关门指示灯
电梯电机向下运行2层呼叫按钮指示灯，电梯上行轿厢等待指示灯
逆变器2层呼叫按钮指示灯，电梯下行前往1层指示灯
快速运行3层呼叫按钮指示灯，电梯下行前往2层指示灯
电梯刹车当前处于上行状态指示灯前往3层指示灯
电梯超载指示灯当前处于下行状态指示灯
报警蜂鸣器
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