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基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计
摘要
为解决提高手部残疾的人群的生活质量，仿人型结构假手的设计具有非常重要意义。本文基于连杆耦合原理设计了仿人假手，并对其指进行了三维建模及运动仿真分析，同时基于虚位移及坐标变换理论对假手手指进行了静力学分析和运动学分析。
首先，本文阐述了国内外假手的研究现状，并总结分析了假手研制的基本原理及特点和发展趋势。其次，根据成年人正常人手的结构形态及骨骼特点，采用耦合连杆机构实现手指的运动。仿人型残疾人假手的手指结构实体中，手指分别由一个直流电机带动三个指节进行耦合运动，假手尺寸是成年人自然手尺寸的
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