传感器与智能检测技术 课件 7.1.4 自动驾驶中的传感器.pdf

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主讲老师:沈燕卿教授

传感器是信息输入的“窗口”,是万物互联的眼睛。

01■7.2.1传感器在汽车发动机中的作用

02■7.2.2传感器在底盘控制中的应用

7.2传感器与03■7.2.3传感器在车身控制中的应用

现代汽车

■7.2.4传感器在汽车环境感知中的应用

04

05

06■7.2.6汽车传感器的发展趋势

1.汽车驾驶

Ø感知

Ø决策

Ø执行

2.自动驾驶中的传感器

ü泊车

ü防碰撞

ü障碍物检测

l位移

l速度

2.自动驾驶中的传感器

ü环境感知

ü交通标识识别

ü车道保持

ü目标检测和分类

l颜色

l图像

l视频

l位移

2.自动驾驶中的传感器

ü障碍物检测

ü自动制动

ü自适应巡航控制

l距离

l速度

l方向

2.自动驾驶中的传感器

ü障碍物检测

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