家用清扫机器人的设计及仿真.doc

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家用清扫机器人的设计及仿真

摘要

本次设计旨在设计一款可以用来帮助人类做家务的清扫机器人，对人类起到非常大的辅助作用。总体来说，这款机器人包括机械部分和控制部分，具体的来说，此次研究的家庭清扫机的内部结构包括驱动机构，清洁装置，抽吸装置，垃圾存储装置，所述控制部分的MCU设计，由各种程序和各种结构的比较分析，从而选择最合适的程序设计结构，然后设计并改进每个零件的结构，最终完成机器人的整体装配，达到最后的设计目标。

关键词：家用扫地机；清扫机构；吸尘机构；垃圾存储机构；控制

DesignandSimulationofh