3.1.1铰链四杆机构的基本类型.ppt

1、平面连杆机构平面连杆机构的特征1）构件间为平面运动；2）运动副均为低副；3）包含连杆构件；4)构件多为杆状。平面连杆机构是若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。铰链四杆机构的基本类型

1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型

1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型

优点：1）能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2）构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3）机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型

缺点：1）构件数较多，低副中存在间隙，运动累积误差大；惯性力不易平衡；只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2）运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。应用广泛应用于各种机械和仪器中。1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型

连杆连架杆连架杆机架定义全为转动副铰链四杆机构◆曲柄-转角大于360°的连架杆。◆摇杆-转角小于360°的连架杆。铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

一曲一摇双曲双摇按两连架杆的运动情况可分为铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

1）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄转动摇杆摆动变速变向铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

1）曲柄摇杆机构雷达天线俯仰机构缝纫机驱动机构自动送料机机构牛头刨进给机构自行车铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

播种机1）曲柄摇杆机构铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

2）双曲柄机构铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

一般双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构惯性筛机车驱动机构机械手曲柄转动曲柄转动变向变速2）双曲柄机构当两个曲柄与机架共线时，可能会因某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

2）双曲柄机构两个曲柄反向回转铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

天平中的平行四边形机构天平2）双曲柄机构机车车轮联动机构为了防止两个曲柄反转，可以利用从动件的质量或在从动件上加装飞轮以增大惯性；也可以在机构中添加附加构件以增加虚约束。铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

3）双摇杆机构铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型

双摇杆机构等腰梯形机构起重机机构飞机起落架机构炉门启闭机构汽车转向机构摇头扇机构摇杆摆动摇杆摆动变速变向3）双摇杆机构铰链四杆机构的基本类型2、平面连杆机构基本类型