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基于PLC的堆垛机设计
摘要
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是体现立体仓库特点的重要标志。随着现代工业生产的发展，堆垛机的技术也在不断的改进和完善。如今，自动化立体仓库和堆垛机已经成为企业生产管理中不可缺少的一部分，堆垛机更是自动化立体仓库中最重要的组成部分。本课题通过对堆垛机的相关知识的熟悉和了解，设计一款基于PLC的堆垛机，具体包括堆垛机的行走机构、提升机构、货叉伸缩机构、载货台、货叉、机架、安全保护装置、电控系统的设计。
对堆垛机的机械结构进行设计，首先制定堆垛机工作的总体方案，然后对
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