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ABSTRACT
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摘要
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输电线路除冰机器人除冰机构设计
摘要
现代生活离不开用电，而高压电线路覆冰灾害又无法避免。会给人们生活,生产带来很多不便。牵动着国家经济，安全可靠的电力供电系统作为最重要的一环。所以，输电线路上的巡检除冰工作变得越来越受到人们的重视。本课题以高压线路巡检机器人为基础，再结合相关的除冰机构设计，分析了可运用的输电线路除冰机器人结构，设计了一种三臂高压输电线路除冰机器人。
首先，本文在对国内外关于除冰机器人研究现状的文献进行回顾和分析，基本了解了220Kv输电线
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