FP系列PLC的基本指令及其编程.pptx

2024/7/91第二章FP系列PLC的基本指令及其编程2.1基本顺序指令2.2基本功能指令2.3控制指令2.4数值比较指令

2024/7/922.1基本顺序指令基本顺序指令是按位进行逻辑运算的指令，共21个。2.1.1初始加载和输出指令：ST、ST/、OT、/表2－1初始加载和输出指令助记符操作数（可用软元件）名称，意义步数STX,Y,R,T,C开始。开始逻辑运算，常开触点接左母线1ST/X,Y,R,T,C开始非。开始非逻辑运算，常闭触点接左母线1OTT,R输出。输出运算结果1/无逻辑非。将指令处逻辑运算结果取反，1

2024/7/93（a）梯形图（b）指令表图2－1初始加载和输出指令（1）梯形图的每一逻辑行都是由ST、ST/开始，以OT结束。线圈与右母线相连，不能接于左母线。（2）当X0接通，Y0得电；当X0断开，Y0失电。同理，当X2接通，Y2得电。但Y3的逻辑与X2的逻辑正相反：当X2闭合，Y3断开；X2断开，Y3得电。（3）OT指令可以连续使用。

2024/7/942.1.2触点串联并联指令（AN，AN/，OR，OR/）表2－2触点串联并联指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANX,Y,R,T,C逻辑与。串联一个常开触点1AN/X,Y,R,T,C逻辑与非。串联一个常闭触点1ORX,Y,R,T,C逻辑或。并联一个常开触点到左母线1OR/X,Y,R,T,C逻辑或非。并联一个常闭触点到左母线1（a）梯形图

2024/7/95（b）指令表（1）使用AN（AN/）指令可以依次连续串联一个常开（常闭）触点。而使用OR(OR/)指令是从当前位置并联一个常开（常闭）触点到左母线。（2）OR(OR/)指令也可以依次连续并联一个常开（常闭）触点到左母线，如图2－2的第5、第6步。图2－2触点串联并联指令

2024/7/962.1.3逻辑块串联并联指令(ANS，ORS)将并联逻辑块串联起来可以组成串联逻辑块电路，将串联逻辑块并联起来可以组成并联逻辑块电路。（a）串联逻辑块（b）并联逻辑块图2－3逻辑块串联和并联

2024/7/97表2－3逻辑块串联并联指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANS无组逻辑块与。将多个逻辑块串联1ORS无组逻辑块或。将多个逻辑块并联1（a）梯形图

2024/7/98（b）指令表图2－4逻辑块串联并联指令（1）第0步的X1、X4以及X2、X5分别组成串联逻辑块。每一串联逻辑块都是以ST(或ST/)开始，以ANS结束。（2）第9步的X9、XA以及XB、XC分别组成并联逻辑块。每一并联逻辑块都是以ST(或ST/)开始，以ORS结束。（3）应用ANS和ORS指令时要注意串联触点与串联逻辑块的区别，注意并联触点与并联逻辑块的区别。

2024/7/99（a）梯形图图2－5逻辑块串联并联指令的使用（b）指令表①图中XA、XC是电路的并联触点，而XB是串联逻辑块的并联触点。②第7步开始的串联逻辑块包含了X8、X9组成的并联逻辑块。③第16步开始的输出电路，输出Y5后，依次输出Y6，又串一个触点，输出Y3，这种输出方式称为纵接输出。

2024/7/9102.1.4堆栈指令(PSHS，RDS，POPS)堆栈指令用于多重输出的情况。表2－4堆栈指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数PSHS无压入堆栈。存储该指令之前的运算结果1RDS无读取堆栈。读取由PSHS指令所存储的运算结果1POPS无弹出堆栈。读取并清除由PSHS指令所存储的运算结果1

2024/7/911（a）梯形图（b）指令表图2－6堆栈指令

2024/7/912使用堆栈指令要注意：（1）经过一系列运算之后，串联触点，输出线圈，并且在这点并联输出线圈，或再串联触点，输出线圈，这种电路结构称为多重输出。多重输出形成了堆栈。PLC处理堆栈电路有堆栈指令。PSHS意义是进入堆栈，记住这点之前的运算逻辑结果。RDS是读出这个结果，POPS是读出这个结果并再后清除这个结果。这三个指令都没有操作数。（2）当X0接通，进入堆栈。执行PSHS指令，记住这点之前的运算结果是“1”，与X1相“与”，驱动线圈Y1。执行RDS指令，读出这点结果是“1”，与X2相“与”，驱动线圈Y2。再执行RDS指令，读出这点结果是“1”，与X3相“与”，驱动线圈Y3。之后，到堆栈的最末一行，执行POPS指令，读出这点结果是“1”，与X4相“与”，驱动线圈Y4。最后清除这个结果“1”。（3）进入堆栈，第一行用PSHS指令，最末一行用POPS指令，而中间各行，用RDS指令。