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ConveryorlogicFB块的引脚原理
这样封装的目的是使我们减少PLC程序编写,编程效率高,更方便调试。输入引脚定义:
Thisstation:当前占位
Nextstation:目标位
Readdown:RFID读取完成
Thisstationdown:供料站抓取工作完成
Writedown:RFID写完成
Clearahead:HMI手动清除占位标志
输出引脚定义:
Read:RFID读取命令
Write:RFID写入命令
Release:占位阻挡气缸收回
Materialahead—out:托盘向下一个站点移位中标志
下图为供料站的调用功能块“Converyorlogic,此块可以在供料站程序中找到。
Converyorlogic”功能块内部子程序:
程序说明:当前站点(thisstation)有占位,PLC发出RFID读取命令(RFID数据.读取[0])电子标签内的信息到PLC中,读取完毕后RFID开始写入(RFID数据.写入[0]),把PLC内相关的产品信息,通过RFID读写器写入到托盘底部的电子标签内。此时关于产品信息的读写已经完成,占位挡气缸收回(阻挡气缸放行),托盘向下一个站点(nextstation)移动。
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