PLC与工业网络技术 6-10 项目资料：步进驱动应用调试步骤.docx

步进驱动应用的调试步骤：

5#立体库工作站中，抓取物料的机械手臂电机（X轴、Z轴）为步进驱动，可通过1500系列PLC的脉冲发生器，通过脉冲和方向控制步进驱动器，作伺服运动控制，立体库及步进驱动电机实物图如下：

以x轴为例：

(1)在5#站PLC“设备视图”中，双击PLC模块，激活脉冲发生器1号通道，如下图所：

(2)配置操作模式；

(3)配置输入、输出地址、组织块及过程映象，如下图所示：

(4)配置X轴工艺对象，如下图所示：

(5)在工艺对象中选择新建的X轴，双击“组态”，配置“硬件接口参数”，如图所示。

(6)在“驱动装置”中选择之前配置的PLC脉冲1号通道，如下图所示：

(7)在“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”中选择“标准报文3”，如图所示。

(8)在“拓展参数”中，可配置“限位”、“急停”等参数，如下图所示：

(9)配置回零参数。

(10)可在“工艺对象”中，X轴“调试”界面下，手动调试步进伺服驱动器，如下图所示。