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轮腿复合式移动系统机构设计与分析
摘要
目前，六足机器人正在慢慢的适应着更加恶劣的环境，并且可以采集多元化的信号，近年来出现了许多具有特殊功能的机器人。我国在高精端的机器人设计方面与国外某些发达国家相比还存在着一些差距，但是有逐渐接近的趋势。
本次毕业设计的题目是轮腿复合式移动系统机构的设计与仿真，经过上网查阅资料，查看其他轮腿机构的成品，然后从一款蜘蛛机器人玩具上找到灵感，最终决定设计一款六足机器人。首先本文说明了所设计的轮腿机器人的工作原理以及所包含的结构该轮腿机器人主要由四个部件组成，分别是：抬腿装置、摆腿装置、转腿装置、主体，并且对机器人的三维模型以及机器人的运动过程中的
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