无刷机电控制板技术规范.pdf

ICS29.120.60

CCSK23T/ACCEM

团体标准

T/ACCEMXXXX-XXXX

无刷机电控制板技术规范

Technicalspecificationfornon-brushelectriccontrolboard

（征求意见稿）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国商业企业管理协会发布

T/ACCEMXXX-XXXX

无刷机电控制板技术规范

1范围

本文件规定了无刷机电控制板（以下简称“控制板”）的术语和定义、组成、技术要求、试验方法、

检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

本文件适用于控制无刷直流电机的电子装置。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法

GB/T18029.14轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无刷机电控制板Nobrushelectriccontrolboard

也称为无刷电机控制器或电机控制器，是一种用于控制无刷直流电机的电子装置。它的主要功能是

为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号，并利用这些信号对电机速度进行控制，同时提供必要的

保护。

4组成

无刷机电控制板由以下部分组成：

a)单片机主控电路：控制板的核心部分，负责接收和处理来自各种传感器的信号，并根据这些信

号控制电机的运行；

b)功率管前级驱动电路：驱动功率管，通过控制这些功率管的导通和关断，来实现对电机三相绕

组的电流控制；

c)电子换向器：通过控制功率管的导通顺序，实现电机三相绕组的轮流通电，完成换相要求，使

电机正常运转；

d)霍尔信号检测电路：检测电机的转子位置，通过读取霍尔传感器输出的信号，单片机可以准确

地知道电机的当前位置；

e)转把信号电路：接收来自转把（即调速器）的信号；

f)欠电检测电路：检测电池的电量是否充足；

g)限流/过流检测电路：监测电机运行时的电流大小，防止电机过载或短路导致损坏；

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h)刹车信号电路：接收来自刹车装置的信号，当用户操作刹车时，这个电路会发出信号通知单片

机停止电机的运行；

i)限速电路：限制电机的最高运行速度，防止电机超速运行导致损坏或危险；

j)电源电路：负责为整个控制板提供稳定的电源供应，确保各个部分能够正常工作。

5技术要求

5.1使用环境条件

控制板的常态工作环境要求：

a)温度：-25℃～60℃；

b)相对湿度：25％～75％；

c)气压：86kPa～106kPa。

5.2外观

控制板的表面应光滑，无裂痕，美观，洁净，无沙眼、裂纹、缺损，无螺丝松动现象，布线无飞线

现象，且表面无锐角。

5.3引出线

5.3.1电源输入线，与电动机相线相接的引出线应能