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1.液压传动

液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动.

液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。3）液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。负载的速度

与流量有关

2.

液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、

管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。

泵

工作原理：依靠容积变化进行工作的

按照泵的排量是否可以改变，泵可以分为定量泵和变量泵。定量泵有：齿轮泵，双作用叶片泵。变量泵：单作用叶片泵，柱塞泵（轴向和径向）3）泵的符号（单向，双向，定量，变量）

4）输入和输出：泵的输入参量：转矩T，角速度ω。输出参量：流量q，压力p5）压力：工作压力：液压泵实际工作时的输出压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。

额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。

6）流量和排量：排量V：在无泄漏条件下，液压泵每转一周所能排出液体的体积。其大小仅与泵几何尺寸有关。排量可调节的泵称变量泵；为常数的称定量泵。

理论流量qt:在不考虑泄漏情况下，在单位时间内所排出的液体体积的平均值。其大小与排量V、主轴转速n有关，即：qt=Vn实际流量q：在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积。由于泵出口压力不等于0，考虑泄漏系数，它等于理论流量减去泄漏流量。马达相反。

额定流量qs：正常工作条件下，按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。

6）功率和效率：

齿轮泵

困油现象

径向不平衡力（原因，消除方法）

泄漏

叶片泵

1）单作用叶片泵和双作用叶片泵特点比较

柱塞泵

1）斜盘式柱塞泵。（排量和流量）

液压缸（活塞缸）

1）有杆腔进油，无杆腔进油，差动连接

方向阀

单向阀（简化符号）普通单向阀和液控单向阀

换向阀（简化符号），位，通。O,H,Y,K,M,P,X型，手动，电磁，，机动

压力控制阀

溢流阀：，用途，特征，符号

减压阀：作用，特征，符号。

顺序阀：作用，特征，符号。

流量阀

节流阀，作用，符号。

调速阀;符号

单向节流阀：符号

11基本回路

三大基本回路。

压力控制回路：调压回路（溢流阀）

方向控制回路：换向回路（换向阀动作），锁紧回路

速度控制回路：节流调速（三种，特点）和容积调速（三种，特点）

例题分析：

P25页6题

4、已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力 29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：

液压泵的理论流量qt；

液压泵的容积效率ηv；

液压泵的机械效率ηm；

在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；

驱动泵的转矩T。

解：（1）qt=Vpn=950×168÷1000=159.6L/min

（2）ηv=q/qt=150/159.6=0.94；

（3）ηm=0.87/0.94=0.925

（4）Pi=pq/(60×0.87)=84.77kW；

（5）Ti=9550P/n=9550×84.77/950=852Nm

6.斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=200，柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D=68mm,柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90,容积效率ηv=0.97,泵转速n=1450r/min,泵输出压力p=28MPa,试计算：

（1）平均理论流量；（2）实际输出的平均流量；（3）泵的输入功率。

平均理论流量

?

q ? d2zD tan ?n

t 4

?q ? ?(22?10?3)2

?

t 4

?7?68?10?3

tan