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;绕组电流的导通关断与反电动势的对应关系,理想状态下,绕组各相反电势呈宽度为120°的梯形波分布,对应的绕组相电流为120°电角度导通,每60°进行换向。;不同类型的PWM调制模式如图所示。其中,图a-d属于单侧调制模式,e为双侧调制模式,f为全导通模式。不同PWM调制模式中电动机换相过程中的转矩脉动是不同的。
;当逆变器可以向电动机提供足够的电压和电流时,电子式换向器的开关状态在电动机转子旋转60°电角度的范围内保持不变。在此过程中,定子合成磁动势与转子位置角度的差值从120°减小到60°,从平均值意义上说,可以认为定子合成磁动势和转子磁动势相互垂直,从而产生较大的转矩。但是当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时,逆变器难以向电动机提供所需的电流,因此待导通的定子绕组必须提前导通一定的时间,此时相电流超前反电动势,因而会产生一个去磁电流分量,即进行弱磁控制,提前导通角不可太大,一般会控制在60°以内。;无位置传感器控制技术;
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