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控制工程基础第4版孔祥东课后习题答案by文库LJ佬2024-07-09

CONTENTS第一章：基本概念与基本原理第二章：控制系统的时域性能指标第三章：控制器设计及整定第四章：系统鲁棒性分析

01第一章：基本概念与基本原理

第一章：基本概念与基本原理第一章：基本概念与基本原理习题解析一：

控制工程基础介绍。掌握基本概念。习题解析三：

时间域分析。系统在时间域的性能分析。习题解析二：

系统建模与分析。掌握系统的建模方法。习题解析四：

频域分析。系统在频域内的性能分析。

习题解析一定义理解:

控制工程的定义及其重要性，对系统的控制与调节。

差分方程应用:

差分方程在控制工程中的应用和意义。

控制方法:

掌握控制工程中常用的控制方法，如比例控制、积分控制等。

习题解析二传递函数求解转移函数分析零极点分析了解系统的传递函数求解方法及其应用。转移函数在系统分析中的作用及应用。学习如何通过零极点分析系统的性能及稳定性。

习题解析三阶跃响应分析:

阶跃响应曲线的含义和分析方法。阶跃响应特性:

了解阶跃响应的不同特性并应用于系统分析。稳态误差分析:

学习稳态误差的计算方法及改进措施。

习题解析四频率响应分析:

理解频率响应曲线及其应用。波特图绘制:

掌握绘制系统波特图的方法和意义。幅相特性分析:

分析系统的幅频特性和相频特性。

02第二章：控制系统的时域性能指标

第二章：控制系统的时域性能指标第二章：控制系统的时域性能指标性能指标一：

稳态误差的求解。评估系统稳态性能。

性能指标二：

系统的动态性能。分析系统的响应特性。

性能指标三：

频率响应特性。评估系统在频域内的性能。

性能指标一稳态误差定义理解稳态误差的概念及种类。误差计算公式掌握不同控制系统对应的稳态误差计算公式。

超调量计算:

计算超调量并分析其意义。峰值时间计算:

计算系统的峰值时间以评估快速响应性。调节时间分析:

了解调节时间的概念及其影响因素。

性能指标三开环增益裕度:

计算开环增益裕度以评估系统稳定性。带宽评估:

评估系统的带宽以确定系统的频率响应性能。相位裕度分析:

分析系统相位裕度对稳定性的影响。

03第三章：控制器设计及整定

第三章：控制器设计及整定控制器设计一：

比例控制器设计原理。掌握比例控制器的设计方法。控制器设计二：

PID控制器设计。深入理解PID控制器。控制器设计三：

根轨迹法整定控制器。应用根轨迹法进行控制器设计。

控制器设计一控制器设计一比例放大系数计算:

计算比例控制器的放大系数。优化设计方法:

优化比例控制器设计以提高系统性能。影响因素分析:

分析比例控制器参数对系统性能的影响。

控制器设计二PID参数整定:

熟悉PID控制器参数整定的方法和技巧。稳定性分析:

分析PID控制器对系统稳定性的影响。实际应用:

探讨PID控制器在实际工程中的应用和优化。

控制器设计三控制器设计三根轨迹绘制:

学习如何绘制系统的根轨迹以设计控制器。零极点分析:

通过根轨迹分析系统的零极点分布。系统稳定性分析:

利用根轨迹法分析系统的稳定性。

04第四章：系统鲁棒性分析

第四章：系统鲁棒性分析鲁棒性分析一：

鲁棒控制的基本概念。理解鲁棒控制的重要性。

鲁棒性分析二：

H∞鲁棒控制。应用H∞控制实现系统鲁棒性。

鲁棒性分析一鲁棒性分析一鲁棒性定义:

定义系统鲁棒性及其作用。参数不确定性:

分析参数不确定性对系统稳定性的影响。容差设计:

通过鲁棒控制实现系统对参数变化的容忍性。

鲁棒性分析二H∞控制原理:

理解H∞控制的设计原理和优点。控制器设计:

设计H∞控制器以提高系统鲁棒性。应用实例:

探讨H∞控制在工程领域中的应用和实践。

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