3.1.3铰链四杆机构的演化形式.ppt

1.改变构件的形状和尺寸——曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄转动滑块移动变速变向铰链四杆机构的演化形式

对心曲柄滑块机构特点：可以实现转动和往复移动的变换。应用：若滑块为主动件，则当连杆与曲柄成一直线时，机构处于死点位置。这时机构常利用飞轮惯性通过死点位置。偏置曲柄滑块机构1.改变构件的形状和尺寸——曲柄滑块机构内燃机曲柄压力机机械手车门启闭自动送料机构

2.取不同的构件为机架——导杆机构导杆机构可看成是通过改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而来的曲柄滑块机构向导杆机构的演化（a）对心曲柄滑块机构；（b）曲柄转动导杆机构；（c）曲柄摇块机构（d）移动导杆机构（定块）

1）曲柄转动导杆机取曲柄滑块机构的不同构件为机架可获得曲柄导杆机构。若取构件1为机架，构件2为主动件，若，导杆4作整周运动，称为转动导杆机构。

2）曲柄摆动导杆机构若，导杆4作往复摆动，称为摆动导杆机构。杆2可以作整周转动，而导杆4只能作一定角度的摆动。摆动导杆机构

2）曲柄摆动导杆机构例如：电气开关机构。牛头刨床

判别牛头刨床主执行机构的类型牛头刨床牛头刨床

取曲柄滑块机构中的连杆2为机架可得到曲柄摇块机构，或称为摆动滑块机构。3）曲柄摇块机3）曲柄摇块机构自卸卡车的翻斗机构应用：各种摆动式原动机和工作机中。摆缸式液压泵、卡车车箱自动翻转卸料机构。自卸汽车

取曲柄滑块机构中的滑块3为机架，当曲柄1转动时，导杆4可在固定滑块3中往复移动，称为移动导杆机构（或定块机构）。4）移动导杆机构（定块机构）应用：手压抽水机、抽油泵等抽水唧筒及其机构运动简图4）移动导杆机构（定块机构）

取不同的构件为机架——双滑块机构1432143214321432正弦机构椭圆机构双转块机构正切机构5）含有两个移动副的四杆机构缝纫机跳针机构

ABCABCe扩大运动副尺寸扩大转动副扩大移动副便于联接便于装配传递较大载荷偏心轮机构6）偏心轮机构

412324134123复习：说出下列机构名称曲柄滑块机构转动导杆机构摇块机构摆动导杆机构移动导杆机构