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铰链四杆机构类型的判断曲柄摇杆机构平行四边形机构双摇杆机构最短杆长+最长杆长≤其它两杆长之和最短杆两端为周转副，其余为摆转副1.周转副存在条件◆周转副－转角大于360°的转动副。◆摆转副－转角小于360°的转动副。
例：周转副判别1.周转副存在条件铰链四杆机构类型的判断
1）杆长条件（必要条件）最短杆+最长杆≤其他两杆2）机架条件（充分条件）最短杆或其邻杆为机架2.曲柄存在条件铰链四杆机构类型的判断
1）若机构满足杆长条件，则：①最短杆为机架(含两个周转副)——双曲②最短杆邻杆为机架(含一个周转副)——曲摇③最短杆对杆为机架(不含周转副)——双摇2）若机构不满足杆长之和条件——双摇动画动画3.基本类型判别铰链四杆机构类型的判断
双曲柄曲柄摇杆双摇杆双摇杆例：机构类型判别3.基本类型判别铰链四杆机构类型的判断
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