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《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入
Situationintroduction;;基于MDC300F的视觉传感器接入;《智能驾驶计算平台应用技术》;MDC300F提供A、B、C三个四合一摄像头接口,接口颜色分别为黑色,白色和绿色,每个四合一摄像头接口包括序号1~4的四个插槽,如下图所示。其中A1~A4、B1~B4、C1~C3是摄像头接口,即视频输入接口,C4保留,一个四合一摄像头接口内的四个插槽只能同时插相同型号的Camera。;;调试鸿鹄S3的摄像头,将其接入MDC并能够通过上位机的Mviz查看摄像头拍摄画面。;Camera配置内容说明
1.可配置任意数量的camera通路;
2.每个camera的参数均需独立设置。
配置文件路径(SSH登录访问)
1.文件名:userConf.json;
2.路径:“/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/”。
配置内容
1.SlotId:接口名称;
2.CameraModule:模组型号名称;
3.InstanceId:YUV视频流数据输出通道ID;
4.Fov:视场角;;Thankyou
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