- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
根据文档内容,“传感器与智能检测技术课件715机器人中的传感器”概述了传感器的重要性以及它们在机器人中的应用其中,主要介绍了一些常见的传感器类型,包括微电子设备ME传感器电路光电子元件电容元件电阻元件力矩元件磁敏元件等,并且详细介绍了这些传感器的工作原理和应用场景
主讲老师:沈燕卿教授
传感器是信息输入的“窗口”,是万物互联的眼睛。
01
■7.3.1机器人的概念、构成及分类
02
7.2传感器与03
机器人
04
05■7.3.5机器人及其传感器的发展
1.机器人的概念
末端执
关节行器
Ø机械部分
Ø传感部分
手臂
机身Ø控制部分
机器人及其组成
2.机器人中的传感器
:测量机器人
自身状态
:测量与机器人工作
相关的外部环境
机器人
3.机器人内部传感器
ü精确定位
ü路径跟踪
ü物体识别
ü智能避障和导航
ü运动控制
ü姿态控制
l电位器式传感器
l光电编码器
l压电传感器
l其他:电容式、电
感式、光电式等
4.机器人外部传感器
①保护层ü对象的状态
②感知层
表皮③隔离层ü对象的物理性质
您可能关注的文档
- 传感器与智能检测技术 课件 2.4.1&3 热电偶传感器的原理及类型.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 2.4.2&4&5&6 热电偶传感器的冷端处理和应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 2.5 辐射式温度传感器的选型和应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 3.1.3 光敏传感器的应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 3.2.1 磁电感应式传感器的应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 3.2.2 霍尔传感器的应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 3.2.4 光纤传感器的应用 .pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 4.1.2 电位器式传感器的应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 4.2.3 自感式与差动变压器式传感器的应用.pdf
- 传感器与智能检测技术 课件 4.2.4 电涡流式传感器的应用.pdf
- 2021-2022学年湖南省常德市安乡县四年级上学期期中语文真题及答案.pdf
- 2023-2024学年河南省南阳市社旗县四年级上学期期中数学真题及答案.pdf
- 2022-2023学年云南省曲靖市四年级下学期期末数学真题及答案.pdf
- 2021-2022学年河南省周口市鹿邑县二年级下册月考语文真题及答案.pdf
- 2018年河南焦作解放区教师招聘考试真题及答案.pdf
- 2019年江西公务员行测考试真题及答案-乡镇.pdf
- 2019中国石油报社应届高校毕业生招聘试题及答案解析.pdf
- 光大银行招聘应届毕业生能力素质测试笔试真题及答案.pdf
- 2024年广西百色教师招聘考试模拟题及答案.pdf
- 2021-2022学年浙江绍兴诸暨市五年级上册语文期末试卷及答案.pdf
文档评论(0)