传感器与智能检测技术 课件 7.1.5 机器人中的传感器.pdf

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根据文档内容,“传感器与智能检测技术课件715机器人中的传感器”概述了传感器的重要性以及它们在机器人中的应用其中,主要介绍了一些常见的传感器类型,包括微电子设备ME传感器电路光电子元件电容元件电阻元件力矩元件磁敏元件等,并且详细介绍了这些传感器的工作原理和应用场景

主讲老师:沈燕卿教授

传感器是信息输入的“窗口”,是万物互联的眼睛。

01

■7.3.1机器人的概念、构成及分类

02

7.2传感器与03

机器人

04

05■7.3.5机器人及其传感器的发展

1.机器人的概念

末端执

关节行器

Ø机械部分

Ø传感部分

手臂

机身Ø控制部分

机器人及其组成

2.机器人中的传感器

:测量机器人

自身状态

:测量与机器人工作

相关的外部环境

机器人

3.机器人内部传感器

ü精确定位

ü路径跟踪

ü物体识别

ü智能避障和导航

ü运动控制

ü姿态控制

l电位器式传感器

l光电编码器

l压电传感器

l其他:电容式、电

感式、光电式等

4.机器人外部传感器

①保护层ü对象的状态

②感知层

表皮③隔离层ü对象的物理性质

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