KEYENCE基恩士选择基恩士 3D 机械手视觉的理由 Vol.5.pdf

KEYENCE基恩士选择基恩士 3D 机械手视觉的理由 Vol.5.pdf

  1. 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
KEYENCE基恩士选择基恩士3D机械手视觉的理由Vol.5用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

LE

二人

3D0机械手视沉的理由vol5

尤佳拣选”的独特之处

国“拉近”难以抓取的工件

拾取箱子内的工件时,位于箱子角落的工件很难抓取到。有的案例可抓取的部分

少,有的案例抓取时会撞击箱子等。如果是人,可以“将工件拉近到易于抓取的

位置后抓取,但是用机械手程序来表现这种拟人“拉近”动作却非常困难。GO

原因是需要根据工件位置改变移动方向。学

如果利用基恩士的路径生成工具,可识别工件与箱子的位置坐标,计算移动路径,

简单地实现“拉近”动作。人四

在下图的例子中,如果试图抓取工件中间,就会撞击箱子《图1),于是抓取工

件的突起〈图2),拉近到箱子的中间〈图3)。

撞击箱子的案例

图1:箱子的角落有工件,无法抓取图2:抓取工件的突起图3:朝箱子的中间“拉近”

国缩短循环时间的尤佳拍摄时间点

机械手从箱子里取出工件,移到放置位置。然后放置工件,返回开始位置,

重复这样的动作。

为了缩短循环时间,需要尽早开始拍摄和处理。

基恩士配备了根据机械手路径与箱子的位置关系,计算机械手的移动位置不阻

碍拍摄的时间点功能。以尤佳的时间点用相机进行拍摄,实现了循环时间缩短。

以超出视野的时间点开始拍摄

实现超强的检测能力和易用性自动生成匹配机械手的路径

专为三维机械手视觉系统而设计自动计算出考虑周边设备、机器人姿势的尤佳机器人动作,实现稳

定的运行。还可使用模拟器进行检验。

含4台相机和1台投影仪的一体型

“路径生成工具”

搭载三维检测

可自动计算出考虑了周边设备干扰及机械手姿势的

能在0.5秒内根据获得的136张图像计算出尤佳答案

机械手动作

自动计算轨迹,避开障碍物,

使草部不会干扰箱体

自动计算轨迹

您可能关注的文档

文档评论(0)

说明书资料库 + 关注
实名认证
内容提供者

说明书包含多个型号,找不到时可以找相似型号

版权声明书
用户编号:7105131051000023

1亿VIP精品文档

相关文档