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KEYENCE基恩士选择基恩士3D机械手视觉的理由Vol.5用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
LE
二人
3D0机械手视沉的理由vol5
尤佳拣选”的独特之处
国“拉近”难以抓取的工件
拾取箱子内的工件时,位于箱子角落的工件很难抓取到。有的案例可抓取的部分
少,有的案例抓取时会撞击箱子等。如果是人,可以“将工件拉近到易于抓取的
位置后抓取,但是用机械手程序来表现这种拟人“拉近”动作却非常困难。GO
原因是需要根据工件位置改变移动方向。学
如果利用基恩士的路径生成工具,可识别工件与箱子的位置坐标,计算移动路径,
简单地实现“拉近”动作。人四
在下图的例子中,如果试图抓取工件中间,就会撞击箱子《图1),于是抓取工
件的突起〈图2),拉近到箱子的中间〈图3)。
撞击箱子的案例
图1:箱子的角落有工件,无法抓取图2:抓取工件的突起图3:朝箱子的中间“拉近”
国缩短循环时间的尤佳拍摄时间点
机械手从箱子里取出工件,移到放置位置。然后放置工件,返回开始位置,
重复这样的动作。
为了缩短循环时间,需要尽早开始拍摄和处理。
基恩士配备了根据机械手路径与箱子的位置关系,计算机械手的移动位置不阻
碍拍摄的时间点功能。以尤佳的时间点用相机进行拍摄,实现了循环时间缩短。
以超出视野的时间点开始拍摄
实现超强的检测能力和易用性自动生成匹配机械手的路径
专为三维机械手视觉系统而设计自动计算出考虑周边设备、机器人姿势的尤佳机器人动作,实现稳
定的运行。还可使用模拟器进行检验。
含4台相机和1台投影仪的一体型
“路径生成工具”
搭载三维检测
可自动计算出考虑了周边设备干扰及机械手姿势的
能在0.5秒内根据获得的136张图像计算出尤佳答案
机械手动作
自动计算轨迹,避开障碍物,
使草部不会干扰箱体
自动计算轨迹
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