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机器人站抓取程序概览:
本知识点章节介绍在生产线中,如何通过PLC控制机器人运行的程序调试,以4#机器人工作站,PLC调用机器人例行程序,实现机器人抓取操作,例行程序如下:
配置好机器人系统IO后,给机器人上使能、进入主程序、启动机器人:
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