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《自动控制系统及应用》课程标准

制定人:张云鸽审核人:唐明涛核准时间:2019.09

一、课程定位

1.课程名称:自动控制系统及应用

2.修订版本

2019级第1版

3.教学对象

电气自动化技术专业,2019级

4.学时学分:56学时,3.5学分

5.课程性质:必修课

6.先修课程和后续课程

先修课程:高等数学Ⅰ、电工电子技术、传感器与检测技术

后续课程:PLC与变频器应用技术、触摸屏与组态技术、轧钢过程自动化控制

7.参考教材

郝云主编《自动控制原理及应用》,大连理工大学出版社

黄坚主编《自动控制原理及应用》,高等教育出版社

8.课程开设依据

在工业、农业、交通运输和国防等各个方面,凡是对生产技术要求较高的场合,都离不开自动控制。自动控制的系统性能的优劣,将直接影响到产品的产量、质量、成本、劳动条件和预期目标的完成。作为高职院校,我们在学生踏上工作岗位之前有必要跟学生普及一下自动控制的相关知识,让学生初步了解一些典型控制系统及应用,掌握一些相关的技能。

二、教学目标

(一)知识目标

1.知道什么是自动控制,它的适用场合;

2.了解自动控制理论和自动控制技术的主要发展成果;

3.清楚自动控制系统的主要组成及各部分的功能意义;

4.理解自动控制系统的工作原理及控制过程。

(二)技能目标

1.会数学建模;

2.会系统性能分析;

3.会对系统进行校正;

4.能熟练应用MATLAB软件。

(三)素养目标

1.人文素养

①具备正确的道德、价值观;

②具备良好的团队协作意识;

③培养严谨的逻辑性思维能力;

=4\*GB3④具备批判性思维和创新性思维;

=5\*GB3⑤具有自我完善的能力

2.职业素养

①遵规守纪;

②具备务实严谨的工作作风;

③具有安全环保意识、质量意识、工程意识等。

3.技能素养

①工具、仪表、软件、手册使用熟练;

②系统分析、校正准确娴熟;

=3\*GB3③具备精益求精的工匠精神。

三、教学内容及设计

项目

任务

知识目标具体

要求

技术目标

具体要求

素养目标具体要求

学时

教学方法

与手段

考核

内容

备注

理论

学时

实践

学时

理实一体

学时

项目一

自动控制系统的识别

任务1自动控制系统组成的识别

任务2自动控制系统性能指标的分析

1.人工控制与自动控制的区别。

2.自动控制系统的组成。

3.自动控制系统的要求及性能指标。

会绘制开环控制系统、闭环控制系统结构原理框图

语言表达流畅、逻辑性强

要有全局意识

6

教学方法:

讲授法

比较法

案例法

教学手段:

板书

幻灯片

1.基础知识考核;

2.列举1-2个自动控制的例子,并指出其组成及各部分功能。

项目二

典型控制系统

分析

任务1水位控制系统分析

任务2温度控制系统分析

任务3位置控制系统分析

1.自动控制系统中常用的检测元件。

2.典型系统的控制原理、应用、控制方框图。

会分析典型控制系统

语言表达流畅、逻辑性强。

具备资料查询能力

具备团队协作意识

具有工程意识

具备工程语言表达能力

6

教学方法:

讲授法

案例法

教学手段:

板书

幻灯片

分析某自动控制系统的控制原理,并画出其控制方框图。

项目三控制系统建模与校正

任务1系统建模

任务2系统稳定性分析

任务3控制系统PID校正

1.系统建模的方法。

2.构成系统的典型环节。

3.控制系统的典型输入。

4.控制系统的校正方法。

会对简单控制系统进行建模;

会简单控制熊进行校正。

具备严谨的逻辑思维能力

具备独立思考、冷静分析问题的能力

具备举一反三解决问题的能力

24

教学方法:

讲授法

案例法

练习法

教学手段:

板书

幻灯片

对系统的稳定性进行分析,并进行相应的校正。

项目四MATLAB软件在自动控制中的应用

任务1系统时域分析

任务2进系统频域分析

任务3系统校正

1.应用MATLAB软件进行控制系统仿真。

2.根据仿真结果分析系统性能及稳定性。

会应用MATLAB软件对系统进行仿真

具备勇于探索的能力

具备精益求精、反复操练的工匠精神

能熟练应用软件

具备“7S”意识

2

18

教学方法:

演示法

练习法

教学手段:

微机

软件

应用MATLAB软件对一较简单控制系统进行时域、频域分析,并按要求校正。

四、考核方式及评分

1.考核性质及方式:

该课程为考试课程,采取过程考核+期末考试的方式进行。

2.总评成绩=过程考核成绩(40%)+期末考试成绩(60%),均采用百分制。其中过程考核成绩包括出勤(10%)、作业(20%)、课堂表现(10%)、项目考核成绩(60%)。其中,项目考核流程及评分见附表。

项目考核流程

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