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双电机独立驱动履带车辆能量管理控
制策略探究
摘要:双电机独立驱动履带车辆在智能化、高效化的趋势下
得到广泛应用。其能量管理控制是影响其续航里程、行驶稳定
性、效率的重要因素之一。本文针对双电机独立驱动履带车辆
的能量管理控制问题进行了深度探究。通过分析其能量消耗特
点,建立了能量利用效率评判指标,并在功率分配控制、能量
回收利用、能量存储等方面提出了相应的策略。通过仿真试验,
验证了所提策略的有效性,为实际应用提供了参考依据。
关键词:双电机独立驱动;履带车辆;能量管理控制;效率评
判;策略
一、引言
双电机独立驱动履带车辆是一种具有高度智能化、高效化特点
的交通工具。其接受两台电机分别驱动两侧履带,通过对左右
电机转速、转矩的控制可以实现履带车辆的行驶和转向。
车辆的能量管理控制是影响其续航里程、行驶稳定性、效率的
重要因素之一。履带车辆具有能量消耗大、能量回收难、噪声
污染等奇特的特点,针对其能量管理控制问题进行深度探究具
有重要意义。
二、双电机独立驱动履带车辆的能量消耗特点
双电机独立驱动履带车辆的能量消耗来源主要有两方面:一是
电机驱动能耗,另一方面是阻力造成的能耗。其中电机驱动能
耗主要取决于电机输出转矩和转速,阻力能耗则与速度和路面
特性有关。
针对其能量消耗特点,建立双电机独立驱动履带车辆的能量利
用效率评判指标,通过对车辆行驶参数的分析,建立数学模型,
分析不同速度、不同路面特性下车辆能量消耗的变化规律。通
过仿真试验,验证了能量利用效率评判指标的有效性。
三、双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制策略
本文针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题,提出
了一系列的策略。
(一)功率分配控制策略:
对于不同的车速和路况,分析出理论最优功率分配比例并建立
相应的控制模型。依据实际行驶状况动态调整功率分配比例,
使车辆能量利用效率达到最优。
(二)能量回收利用策略:
利用制动器和发电机等装置,回收车辆行驶过程中的制动能量
和动能,将其转化为电能并存储或供给给其他设备,提高车辆
能量利用效率。
(三)能量存储策略:
接受超级电容、储能电池等装置,对车辆能量进行存储,以便
在需要时供能。
四、仿真试验
通过对所提策略建立仿真模型,进行仿真试验。试验结果表明,
所提出的策略具有较好的控制效果和优良的能量利用效率。
五、结论
本文针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题,通过
建立能量利用效率评判指标和提出相应策略,有效提高了车辆
的能量利用效率,为实际应用提供了参考依据
六、将来展望
双电机独立驱动履带车辆在军事、工业和民用等领域应用广泛,
能量管理控制策略的优化将在将来得到更广泛的探究和应用。
将来工作可从以下几个方面展开:
(一)进一步深度分析车辆各部分单位能量消耗和能量回收转
化机理,提出更加精细化的能量管理控制策略。
(二)将所提出的策略应用于详尽车型,进一步验证其控制效
果和能量利用效率。
(三)针对双电机独立驱动履带车辆的特点,设计适合其的新
型储能装置,提高车辆能量存储密度和效率。
(四)将所提出的策略与其他节能技术相结合,形成系统化的
节能控制策略。
总之,双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题是一个重
要的探究领域,其优化将为推动车辆能量利用效率和环保性能
提高,增进汽车工业可持续进步做出重要贡献
针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题,在将来的
探究中,还可以从以下几个方面展开:
(五)将人工智能技术应用于能量管理控制,通过数据分析和
算法优化实现更加智能化的能量利用控制策略。
(六)利用模拟仿真技术,建立车辆能量管理模型,猜测不同
驾驶条件下的能量消耗和利用效率,为车辆能量管理控制决策
提供猜测支持。
(七)探究车辆能量管理控制与驾驶行为的关联性,通过对驾
驶行为的监测和分析,探究如何通过驾驶行为的改变提高车辆
能量利用效率。
(八)将双电机独立驱动履带车辆能量管理控制应用于更广泛
的应用领域,例如航空航天、矿山、农业等,推广并进一步开
发适用于特殊应用环境的能量管理控制技术。
总之,双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题是一个复
杂而重要的领域,它不仅需要工程师的技术深度,还需要跨学
科的合作和创新思维的支持。在将来的探究中,将继续探究和
应用各种新技术和新思路,优化双电机独立驱动履带车辆的能
量管理控制,实现更高的能量利用效率和更好的环保性能,为
将来的汽车产业可持续进步做出重要的贡献
(九)探究不同能源储存方式对双电机独立驱动履带
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