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第十二章其他常用机构及其设计§12－6非圆齿轮机构§12－7螺旋机构§12－8万向铰链机构§12－9组合机构§12－6非圆齿轮机构应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍介绍2ω21ω1椭圆齿轮滚筒式平板印刷机压力机自动机床转位机构非圆齿轮非线性函数电位机构椭圆齿轮书心脊背加工联动机构椭圆齿轮流量计§12－7螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。肥皂输送机构1.螺旋机构及其应用在γφv时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如起子2.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为：s/rφ=l/r2πlr2πsrφs=lφ/2π螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。强调Z=1213将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且:lA≠lB当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：s=(lA－lB)φ/2π当差(lA－lB)很小时，s将很小。当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为：s=(lA＋lB)φ/2π称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。123这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为：s21=－lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为：镗刀进给量调整微动螺旋机构复式螺旋机构53.13?l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)§12－8万向铰链机构(万向联轴节)作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。1.单万向铰链机构结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α。运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在任意位置有：ω2＝ω1＋ω21ω1ω2αω21由图可得：ω2＝ω1/cosαω21＝ω21A∴ω2＝ω2＝ω1＋ω21A在图示位置时，∵ω2、ω1、ω21A共面，故可知:ω21B＝0ω1ω2ω21αAω2Aααω1B其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量：ω21＝ω21A＋ω21B为最大值可知ω2的变化范围为：在图示位置时，∵ω2、ω1、ω21B共面，故可知:ω21＝ω21Bω21A＝0∴ω2＝ω”2＝ω1＋ω21B由图可得：ω”2＝ω1cosα即：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosαω”2≤ω2≤ω’2ω1αω21ω21αω1BBαAω2为最小值2.双万向铰链机构为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααα2α1C21C§12－9组合机构组合机构：将几种基本机构组合在一起，并形成一个封闭的传动系统，以满足工程上对机械运动的多样化和复杂性要求。组成：可以是同类基本机构的组合、也可以是不同类型基本机构的组合。1.联动凸轮组合机构写R字3.凸轮－齿轮组合机构4.凸轮－连杆组合机构P432~P4315.齿轮－连杆组合机构(变行程冲床)6.多种基本机构的组合（压力机）2.双连杆组合机构定书机两组径向凸轮机构的组合小型电影放映机抓片机构径向凸轮与端面凸轮的组合圆珠笔芯线上的自动送料机构