- 1、本文档共19页,其中可免费阅读6页,需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE4
可预设路线的避障小车
中文摘要
社会的发展依赖科技的进步,如今信息化时代的来临,三大信息产业支柱和传感器检测技术、控制技术的发展,智能机器人纷纷开始登上了历史舞台,拉开了独属于它的发展的大序幕。作为其分支的智能移动机器人简化版—智能小车也迎来新的曙光。
基于传统小车的优缺点,本文提出了一种相对而言更好的设计思路。通过应用超声波传感器来优化其面对多障碍时的检测方法与提高避障成功率。同时加入温度检测模块来判别温度对超声波传感器的影响。另外还有路线预设与红外循迹功能。通过红外检测和红外对管的通断来判别其是否偏离预设好的路线。
本课题研究的内容具备一定的可行性,有实用意
文档评论(0)