电气自动化毕业设计—基于PLCs7-200小车运料控制.doc

中文摘要

随着科学技术的飞速开展，时代的进步，生产的需要更高的工作效率，机械设备越来越多的在生产和生活的各个方面的应用自动控制，由于工作的需要，人类有时需要在各种恶劣的环境下工作，容易给人生平安造成威胁，这也加速了机械自动控制的开展需要，自动控制系统正由于他的积极效果，正日益被人们所认识。它可以局部或完全取代人的工作，他可以按照设定的程序，根据生产工艺要求，时间和位置，完成工作。现代的科技的开展的越来越快，自动控制的研究不断深入，自动控制的开展也越来越成熟。我这次设计的是小车自动运料控制系统，它由一个PLC—200控制两个机械手和一个小车的运动，一个为手动机械手〔装料〕，一个为自动机械手〔卸料〕。通过简单对机械手的操作可以一个人简单地完成对重物的空间转移任务

Abstract

Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theprogressofthetimes,theneedsofproductionandhigherworkefficiency,mechanicalequipmentismoreandmoreusedineveryaspectofproductionandlifeoftheautomaticcontrol,becausethejobneeds,peoplesometimesneedtoworkinavarietyofharshenvironment,easytoposeathreattolifesafety,italsoacceleratesneedtodevelopmechanicalautomaticcontrol,automaticcontrolsystemisduetothepositiveeffectofhis,isincreasinglybeingrecognized.Itcanpartiallyorcompletelyreplacehumanswork,hecanbesetinaccordancewiththeprocedures,accordingtotherequirementsofproductionprocess,timeandlocation,tocompletethework.Modernscienceandtechnologydevelopsrapidly,researchonautomaticcontrolunceasinglythorough,thedevelopmentofautomaticcontrolismoreandmoremature.Mydesignisautomatedmaterialtransportcarriagecontrolsystem,whichconsistsofaPLC-200controltwomanipulatorsandasportscar,amanualmanipulator(loading),anautomaticmechanicalhand(discharge)

目录TOC\o1-3\h\u

19488第一章绪论1

310881.1课题的应用场合1

167291.2课题的系统功能1

10251.3PLC的根本概念2

3855第二章总体方案3

200302.1控制要求3

90462.2方案的设计与选择3

43702.3方案设计思路4

209982.4系统的总体结构4

15650第三章硬件设计7

196073.1PLC的选择7

234963.2PLC的介绍7

96593.3机械手的构成8

42893.4硬件的设计8

99173.5PLC接线图9

2704第四章软件程序设计10

115094.1程序的设置10

242194.2手动机械手程序10

142944.3小车往返程序11

306064.4自动机械手运行11

第五章程序仿真12

215935.1仿真调试12

第六章总结15

12176参考资料15

14548致谢22

第一章绪论

为什么自动控制的运用这么流行呢？因为它的低本钱，低出错率，高的工作效率和可以长时间的无休息的运转，它能在人类工作所不能接受的恶劣环境