电气控制与PLC技术（西门子S7-1200系列）（第2版）课件全套 张艳 项目1、2 X62W 铣床电气控制线路的安装与故障检修、 物料分拣设备的PLC控制系统安装与调试.ppt

右移1位时，相应的位都右移1位，最低位移除丢失，最高位补0。2）移位指令的格式移位指令SHL和SHR将输入参数IN指定的存储单元的整个内容逐位左移或右移若干位，移位的位数用参数N来定义，移位的结果保存在输出参数OUT指定的地址。移位次数与移位数据的长度有关，如果所需要移位次数大于移位数据的位数，则超过的次数无效。例如，字节左移时，若移位次数设定为10，则指令实际执行的结果是移位8次，而不是设定的10次。

3）移位指令的使用图示为字右移位指令程序，设VW20=0011010101101001,试分析执行程序后，VW20中的数值变化过程。本程序对VW20进行3次右移位，数值变化过程如表所示。例题1：“河南机电”4盏彩灯分别接于Q0.1～Q0.4，SB1、SB2分别为启动和停止按钮。要求：按下SB1后，“河”先亮，以后每隔1秒逐次单个点亮一盏灯，最后一盏灯点亮后，第一盏灯又开始点亮，并如此循环；按下停止按钮，系统停止工作。试用移位指令编写上述程序。1）输入输出地址分配梯形图程序三、知识拓展---使用“启保停”电路模式把顺序功能图转化成梯形图的编程方法基本思路：在梯形图程序中，只有前一步为活动步且转移条件成立时，才能进行步转移，且总是将代表前一步的位存储器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步中间继电器得电的条件。当后续步被激活时，应将前一步关断，所以将代表后续步的中间继电器的常闭触点串联在前一步的电路中。例题5：如图所示为某组合机床的工作台动作示意图，初始状态时停在左极限位置，限位开关SQ3被压下。按下启动按钮SB，工作台的运动按照“快进－工进－快退－原位停止”的顺序工作。快进时电磁阀YV1和YV2同时通电，工进时YV2单独通电，快退时YV3通电。试用“启保停”电路模式编写流程图和PLC程序。（1）列出I/O分配表（2）设计顺序功能图（3）编制PLC梯形图程序思考与练习1.顺序功能图的组成要素有哪些？何时可以执行某一步的动作？2.有3台电动机，要求启动时每隔8min依次启动一台，每台运行8小时自动停止。运行的过程中还可以用停止按钮将3台电动机同时停机，试画出顺序功能图，并编制其控制程序。任务六数据传送指令的使用任务描述

物料分拣设备在分拣过程中，如检测到连续出现2个塑料件时，则红色指示灯EL1闪烁，绿色指示灯EL2熄灭，系统不能进行分拣。此时按下停止按钮SB2，红灯不再闪烁，系统回到初始上电待机状态。试用数据传送指令设计PLC控制程序并调试运行。任务目标理解与掌握数据传送指令的功能及应用；能够根据控制要求用数据传送指令编制PLC程序；掌握变量存储器的功能及应用；了解比较指令的功能及应用；熟悉PLC在工业生产过程中的应用，能够用PLC系统解决生产实际问题。一、基础知识1．数据传送指令数据传送指令用于将输入端（IN）的数据传送到输出端（OUT1），并转换为输出端OUT1指定的数据类型。MOVE为单个数据传送指令符号，输入参数IN和输出参数OUT1可以是除Bool外的所有的基本数据类型（DTL、Struct、Array等）。IN还可以是常数。单个数据传送指令的参数图示的常数与存储单元之间的传送，当I0.0接通时，对MB0～MB4进行清零，可采用数据传送指令，把数据0送入从MB0开始的四个字节MB0～MB4中，即双字MD0。图示的存储单元之间的传送，当I0.0接通时，把QB2中的一个字节数据传送到QB0中。例题1：用数据传送指令实现多盏灯的点亮和熄灭。要求：按下SB1按钮，1,3灯点亮，按下SB2按钮，2,4灯点亮，按下SB3按钮，四盏灯全部熄灭。例题2：按下I0.0～I0.4对应的按钮，用数码显示器显示0～4五个数字，字符对应见表，七段数码显示器接线见图。PLC程序如图2．比较指令比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小。相比较的两个数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。比较指令的运算符：等于“＝＝”；大于等于“＝”；小于等于“＝”；大于“”；小于“”；不等于“”。例题3：比较指令的应用，当定时器T1的当前值MD20大于等于300时，输出线圈Q0.1通电。例题4：用比较指令编写一个PLC程序：启动后，灯HL1先亮，0.5秒后，灯HL2亮、HL1熄灭，再过0.5秒后灯HL3亮、HL2熄灭，再过0.5秒后灯HL1亮、HL3熄灭，依次循环，按下停止按钮后，所有灯熄灭。输入输出分配表梯形图程序如图二、任务实施1．器材准备可编程控制器实训