- 1、本文档被系统程序自动判定探测到侵权嫌疑,本站暂时做下架处理。
- 2、如果您确认为侵权,可联系本站左侧在线QQ客服请求删除。我们会保证在24小时内做出处理,应急电话:400-050-0827。
- 3、此文档由网友上传,因疑似侵权的原因,本站不提供该文档下载,只提供部分内容试读。如果您是出版社/作者,看到后可认领文档,您也可以联系本站进行批量认领。
摘要
“十四五”规划的提出进一步推动了社会科技的发展,而装载机作为当今社
会工程机械的主力军,其节能性逐渐成为人们所研究的重点方向。但现阶段的装
载机中,对驾驶员的操作要求比较高,且在装载机的铲装过程中,物料阻力所带
来的影响会加剧轮胎磨损、造成功率的浪费,而在对减阻插入的研究中,大都是
通过复杂的控制系统或者在工作机构中附加多个元件来达到减阻的目的,因此在
不增加现有结构的前提下实现装载机的节能就具有一定的必要性。
(FW/RD201640)
本文结合校企合作项目“装载机开发”项目编号:,查阅研
究了大量的国内外文献,对装载机的发展现状进行了基础介绍,总结了装载机电
液比例控制系统以及智能减阻控制策略的研究现状,通过研究发现,从工作装置
结构的角度来考虑,装载机铲斗形状已趋于完备,可以继续提升的空间较小,很
难通过结构的进一步优化来减小阻力,故需通过改变其运动轨迹来达到实现节能
的目的。
对装载机在运行过程中的阻力变化进行了分析,研究了在铲装过程中物料的
物理特性以及密实核、滑移面的形成机理,同时基于D-H坐标建立了铲斗的轨
迹方程,提出了在牵引力无法克服地面阻力时通过改变动臂的运动姿态来减小插
,EDEM
入阻力的控制策略并通过软件分别模拟了不同物料的铲装过程,验证了
策略的正确性。
对提出的控制策略进行了详细的分析:在插入工况下,物料阻力会随着插入
深度的增加而增大,在增大至超过装载机所能提供的最大牵引力时,装载机转速
会急剧上升发生轮胎滑转,此时用于检测轮胎转速的传感器会输出差值信号,通
过控制器传递至工作装置的液压系统的动臂侧,驱动动臂以破坏料堆中的密实核,
最终达到平衡功率的目的。
基于提出的控制策略进行了研究,完成了电液比例控制系统的研究分析,同
时通过传递函数的运算得出了转速传感器的控制电流与驱动缸活塞杆受力之间
的关系。
利用AMESim软件搭建了装载机工作装置平台,通过对减压阀施加一定的
阶跃信号模拟了实际减阻过程,验证了功能的可行性,同时设计了减阻插入实验
方案,通过对减压阀处先导压力的测量,证明了减阻插入的有效性能,为日后对
Íò·½Êý¾Ý
于减阻插入的控制研究提供了一定的参考。
关键词:
装载机,工作装置,电液比例,减阻插入,AMESim
Íò·½Êý¾Ý
Abstract
Inthe14thFive-Yearplan,thedevelopmentofsocialscienceandtechnology
hasbeenfurtherpromoted.Asthemainforceofengineeringmachineryintodays
society,loadersadaptabilityandenergysavinghavegraduallybecomethefocusof
research.However,inthemorecommonloadersnowadays,theoperatingsystemis
quitecomplicatedandthedriverisrequiredtohavehighoperatingskillsduringthe
您可能关注的文档
- 基于电网络法的接地网腐蚀检测装置设计.pdf
- 基于电网络理论的接地网故障定位与诊断方法研究.pdf
- 基于定位分区及用户满意度的V2V通信资源分配算法研究.pdf
- 基于动态迭代谱聚类方法的生物数据特征选择算法.pdf
- 基于动态评估的非英语专业大学生听力问题探索性研究.pdf
- 基于动态权值的无线体域网信息能量传输协议研究.pdf
- 基于豆雁羽轴薄壁结构的仿生设计与吸能特性研究.pdf
- 基于端到端学习的自动驾驶决策算法研究.pdf
- 基于短路支节线结构带内等波纹反射与隔离效果的功分器的研究.pdf
- 基于对外汉语教学的建议类言语行为研究.pdf
- 2023学年诸暨中学高三年级第二学期3月第二次模拟考试(政治)公开课教案教学设计课件资料.docx
- 运动的合成与分解(二)公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 近五年浙江省各地图形的翻折(轴对称)原题公开课教案教学设计课件资料.doc
- 如何做教师-2019-11-13-中关村一小相关公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 生活中的圆周运动 (水平面)正式版公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 专题10 条件概率与全概率公式公开课教案教学设计课件资料.docx
- 金华市东阳市2019学年第二学期期末测试卷公开课教案教学设计课件资料.doc
- 5 琥珀(第二课时)【慕课堂版】公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 项目五 打印米老鼠模型公开课教案教学设计课件资料.ppt
- (打印版)9月25日地理周练公开课教案教学设计课件资料.docx
最近下载
知传链电子书
- 原创8:第9课 资本主义政治制度在欧洲大陆的扩展-课件-高中历史人教版必修1.ppt
- 原创7:第9课 资本主义政治制度在欧洲大陆的扩展-课件-高中历史人教版必修1.ppt
- 课时作业10:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.doc
- 课时作业9:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.doc
- 课时作业8:第1课夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.docx
- 课时作业7:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.docx
- 课时作业6:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.doc
- 课时作业5:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.doc
- 课时作业4:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.docx
- 课时作业3:第1课 夏、商、西周的政治制度-学案-高中历史人教版必修1.doc
文档评论(0)