(课件)自动控制原理胡寿松第六版第一张电子版本.pptVIP

自动控制原理胡寿松第六版第一张;§1-1自动控制的基本原理与方法;自动控制技术：利用外加设备或装置（控制装置、控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按预定的规律运行（控制目标）。;自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学。;例1：人用手拿物品。;例2：龙门刨床速度控制系统（教材图1-2）。;反馈控制：将输出量送回到输入端，并用于控制。（例1、例2）;反馈控制系统的基本构成;执行元件;反馈元件;自动控制系统基本控制方式;反馈元件;§1-2自动控制系统示例;函数记录仪;飞机自动驾驶仪系统;电阻炉微型计算机温度控制系统;锅炉液位控制系统;§1-3自动控制系统的分类;线性连续控制系统;恒值控制系统（调节器）：控制目标是使系统的被控量保持恒定。

如前述锅炉液位系统、炉温调节系统。;线性定常离散控制系统;§1-4对自动控制系统的基本要求;基本要求的提法;典型外作用