任务6.1搬运单元.pptx

项目六

搬运单元安装与调试;任务6.2步进驱动技术;搬运单元项目要点;;;一、搬运单元的认识;直线运动传动组件;

;;;（1）PLC主机：控制端子全部接到挂箱面板的三号防转座上。

（2）步进电机驱动器：用于控制三相步进电机。控制端子全部接到挂箱面板的三号防转座上。

（3）磁性传感器1：用于升降气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

（4）磁性传感器2：用于旋转气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。;（5）磁性传感器3：用于带导杆气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

（6）磁性传感器4：用于气动手指的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

（7）行程开关：其中一个给PLC提供原点信号；另外两个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。;（8）电磁阀：升降气缸、旋转气缸、带导杆气缸用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制；气动手指用用二位五通的带手控开关的双控电磁阀控制，四个电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。

（9）升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将机械手台起。

;;三、主要技术指标;（10）电磁阀：SY5120

（11）电磁阀：SY5220

（12）升降气缸：CDQ2B50-20D

（13）旋转气缸：MSQB10R

（14）伸缩气缸：MGPM16-75

（15）夹紧气缸：MHC2-20D

（16）同步带：HTD3000-3M-15

（17）带轮：24-3M-15-BF;四、气动控制系统回路;五、搬运单元PLC控制原理图及端子接线图;六、网络控制;该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站物料台有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。;小结：