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《工业控制及组态技术》课程项目内容知识点一、可编程序控制器的产生知识点二、可编程序控制器的定义知识点三、可编程序控制器的控制功能及主要特点知识点四、可编程序控制器的分类与发展知识点五、可编程序控制器与继电器控制的比较知识点六、可编程序控制器的应用型人才培养知识目标1.理解可编程序控制器的产生;2.熟悉可编程序控制器的定义;3.理解可编程序控制器的控制功能及主要特点;4.学会可编程序控制器的分类与发展;5.能够区分可编程序控制器控制与继电器控制的不同。能力目标1.学会可编程序控制器的控制方式;2.能够理解可编程序控制器的控制方式的优势;3.能查阅资料进一步学习可编程序控制器分类及发展趋势;4.具备自学、分析、语言表达能力。知识点一、可编程序控制器的产生1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断革新,试图寻找一种新型的工业控制器,减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、节约时间并降低成本。在1969年美国数字设备公司(GEC)首先研制成功第一台可编程序控制器,在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。接着,美国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年,西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于:1.逻辑运算2.计时,计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—ProgrammableLogicController)。进入70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器,这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为PC——可编程序控制器。至80年代,随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。知识点二、可编程序控制器的定义可编程序控制器英文为ProgrammableLogicController,一般简写成PLC,其定义是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。知识点三、可编程序控制器的控制功能及主要特点可编程序控制器的控制功能1.顺序控制(开关量控制)2.过程控制(模拟量控制)3.运动控制(脉冲量控制)4.信息控制5.远程控制知识点三、可编程序控制器的控制功能及主要特点主要特1.使用于工业环境,抗干扰能力强。2.可靠性高。无故障工作时间(平均)数十万小时并可构成多机冗余系统。3.控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。4.使用、编程方便。(LAD)梯形图、语句表(STL)、功能图(FBD)、控制系统流程图等编程语言通俗易懂,使用方便。5.组成灵活。
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