任务二、电动转向系统部件检测维修.ppt

新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction*****项目二、转向系统性能检测与维修01项目二、转向系统性能检测与维修任务三、电动转向控制系统部件检测维修任务一、电动转向机总成检测维修任务二、电动转向系统部件检测维修任务四、车轮轮毂轴承检测维修任务五、四轮定位综合检测维修任务二、电动转向系统部件检测维修小李是新能源汽车销售人员，客户想询问当前新能源汽车的电动转向系统，假如你是小李，你该如何解答呢？任务导入1、能描述电动助力转向系统的功能2、能描述电动助力转向系统的组成、工作原理3、能描述电动助力转向系统的检修项目学习目标理论知识Thetheoreticalknowledge任务二、电动转向系统部件检测维修思考：新能源汽车检修电动助力转向系统需要注意些什么？A1、电子助力转向系统的功能电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。（1）助力控制功能EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变化而变化，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。EPS的助力特性采用分段型助力特性。EPS电机根据转向盘偏离方向施加助力转矩。以保证低速时转向轻便，高速时操作稳定并获得较好的路感。图片任务二、电动转向系统部件检测维修A（2）回正控制功能转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使得转向轮具有自动回正的作用。EPS系统在机械转向机构的基础上，增加了EPS电机和减速机构。EPS系统通过EPS电子控制单元对EPS电机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向盘迅速回正，抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了收敛时间。回正控制通过调整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置。（3）阻尼控制功能车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感，改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。图片任务二、电动转向系统部件检测维修A2、电动助力转向系统的组成电动助力转向系统（EPS）由传统的机械结构和电子元件构成。汽车电动助力转向系统的构成所需要的关键部件为：转矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构、电子控制单元（ECU）。电动助力转向系统任务二、电动转向系统部件检测维修A（1）转矩传感器转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。图示为无触点式转矩传感器的结构及工作原理图。在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，转向盘处于中间位置（直驶）时，扭力杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上。当在U、T两端加上连续的输入脉冲电压信号；时由于通过每个极靴的磁通量相等，所以在V、W两端检测到的输出电压信号U。=0。转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化，于是在V、W之间就出现了电位差。其电位差与扭力杆的扭转角和输入电压U；成正比。所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道了转向盘施加的转矩。转矩传感器转矩传感器工作原理任务二、电动转向系统部件检测维修A（2）电动机电动式EPS用电动机与启动用直流电动机原理上基本相同，但一般采用永久磁场。最大电流一般为30A，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右。转向助力用直流电动机需要正、反转控制，如图所