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指导老师:解红霞输送单元的PLC控制程序设计
输送单元的PLC控制程序设计一、输送单元的PLCI/O对照表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输入点信号名称信号来源1I0.0原点传感器检测装置侧1Q0.0脉冲装置侧2I0.1右限位保护2Q0.1方向3I0.2左限位保护3Q0.24I0.3机械手抬升下限检测4Q0.3抬升台上升电磁阀5I0.4机械手抬升上限检测5Q0.4回转气缸左旋电磁阀6I0.5机械手旋转左限检测6Q0.5回旋气缸右旋电磁阀7I0.6机械手旋转右限检测7Q0.6手爪伸出电磁阀8I0.7机械手伸出检测8Q0.7手爪夹紧电磁阀9I1.0机械手缩回检测9Q1.0手爪放松电磁阀10I1.1机械手夹紧检测10Q1.111I1.2伺服报警11Q1.212I1.312Q1.313I1.413Q1.414I1.514Q1.5报警指示按钮/指示灯模块15I1.615Q1.6运行指示16I1.716Q1.7停止指示17I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4启动按钮按钮/指示灯模块22I2.5复位按钮23I2.6急停按钮24I2.7方式选择
输送单元的PLC控制程序设计二、输送单元的PLC控制程序设计
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谢谢观看指导老师:解红霞
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