任务10 物料分拣控制系统的设计、接线与调试.pptx

任务10物料分拣控制系统的设计、接线与调试课程名称：交直流调速系统运行、维护与检修

物料分拣装置：由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。系统采用PLC控制技术实现物料的输送、分拣功能，模拟工业自动生产线中的供料、检测、输送、分拣过程。

1.光电传感器：用于检测皮带上是否有物料。当检测到皮带入料区有物料时给控制系统提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围≥5cm。为了防止外界干扰，将检测距离调节到最小。2.电感传感器：用于检测金属物料，检测距离4mm±20%，安装时应注意传感器离物料的距离。当有金属物料输送到传感器下方时给控制系统提供信号，作为推料气缸一的启动信号。3.电容传感器：用于检测物料，当有物料输送到传感器下方时给控制系统提供信号，作为推料气缸二的启动信号。物料的检测距离可由电容传感器头的旋钮调节。4.磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。5.电磁阀：推料气缸一、推料气缸二均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流板上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。6.推料气缸一：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽一中。7.推料气缸二：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽二中。8.单向节流阀：用于控制气缸的运动速度。调节单向节流阀旋钮，使气缸运动速度适中。9.减压阀：将较高的入口压缩空气的压力调节并降低到符合使用要求的出口压力，并保证调节后出口压力的稳定。该减压阀还包括压力表、油雾分离器。需调节气压时先将旋钮拔出，调整气压后再按下。10.三相交流减速电机：用于带动皮带转动。额定电压380V，减速比为1：30。11.端子排：各传感器、电磁阀、电机的电气引线全部接到端子排上，端子排的另一端与护套座相连。各部分功能

气动原理图：

接线端子图：

控制要求：1.系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给控制系统发出信号，控制系统给变频器发出启动信号。2.变频器驱动三相交流电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸一动作，将物料推入第一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸二动作，将物料推入第二个料槽。3.正确设置变频器的参数；4.正确的绘制接线图；5.能够实现PLC与组态王的通讯。

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