任务8 PID变频调速控制的设计、接线与调试.pptx

任务8PID变频调速控制的设计、接线与调试课程名称：交直流调速系统运行、维护与检修

PID调节器工程上常常用在闭环系统中加入PID环节，对系统的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中的P为比例环节，起放大作用。I为积分环节，可以消灭稳态误差。D为微分环节，可以加快系统的反映。直流电机中加入PID调节器，可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是，PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态。变频器的PID控制有两种情况：一种是变频器的内置PID功能，给定信号通过变频器的端子输入，反馈信号也反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另外一种的PID调节器将给定量与反馈量比较好后输出给变频器，加到控制端子作为控制信号。PID控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。?

控制要求：1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过操作面板控制电机启动/停止。3.通过外部模拟电压输入端子设定目标值。4.通过外部模拟电流输入端子输入反馈值（反馈用外部给定模拟）。

接线图的设计：

参数设置表：注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值。序号变频器参数出厂值设定值功能说明P15050上限频率(50Hz)P200下限频率(0Hz)P755加速时间(5S)P855减速时间(5S)P900.35电子过电流保护(0.35A)P张功能显示选择P7904操作模式选择P180014PID控制有效端子P128020PID动作选择P129100100PID比例带P13011PID积分时间P1319999100PID上限设定值PID下限设定值P13300PU操作时的PID设定值P9499990PID微分时间

操作步骤：1.检查实训设备中器材是否齐全。1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。4.按下操作面板按钮“”，启动变频器。5.打开开关“K1”，启动PID控制。6.调节输入电压、电流，观察并记录电机的运转情况。7.改变P130、P94的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。8.按下操作面板按钮“”，停止变频器。

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