任务7.1 多台电机的连续运行控制 (1).pptx

多台电动机的连续运行控制——函数（FC）的应用的连续运行控制

任务7.1

在汽车焊装、涂装等车间有很多输送设备，这些设备一般采用三相异步电机驱动，对于其控制来讲主要是连续运行控制，在本次任务中要求采用CPU1214C控制3台电机的连续运行。

对于单台电机的连续运行控制在任务4.1中已介绍，那么，对于三台电机的控制最容易想到的方法就是在Main函数里面逐条编写程序，这对于三台电机来讲写起来是比较容易实现的，而如果要控制的是100台、1000台电机的时候就比较麻烦，这时候就可以采用FC来实现。

任务描述

任务分析

PLC的编程方法简介

一

PLC的编程方法有三种：线性化编程、模块化编程和结构化编程，以下对这三种方法分别进行简要介绍。

知识学习

TIA博途软件中块的基本概念

二

在操作系统中包含了用户程序和系统程序，操作系统已经固化在CPU中，它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序在不同的块中，CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务，是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）和数据块（DB）。

函数（FC）

三

函数（FC）是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块，由于没有可以存储参数值的存储器，因此，调用函数时必须给所有形参分配实参。

FC里有一个局域变量表和块参数。

局域变量表里有：Input（输入参数）、Output（输出参数）、InOut（输入/输出参数）、Temp（临时数据）、Return（返回值RET_VAL）。Input（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。Output（输出参数）是将结果传递到调用的块中。InOut（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。Temp（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。Return包含返回值RET_VAL。

I/O地址分配

四

任务实施

电路分析

五

程序编写

六

1.采用不带参数的FC实现

程序编写

六

1.采用不带参数的FC实现

程序编写

六

1.采用不带参数的FC实现

程序编写

六

2.采用带参数的FC实现

程序编写

六

2.采用带参数的FC实现