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机械基础MECHANICALFOUNDATION轮系
Intermittentmechanism轮系01
一、轮系在实际应用中，常常需要将主动轴的较快转速变为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速；或改变从动轴的旋转方向。这就需要应用多对齿轮传动来实现。
一、轮系我们生活中有很多地方会用到齿轮系传动，比如减速器、机械表、汽车、变速自行车等，就采用了齿轮系。
Intermittentmechanism轮系的分类02
二、轮系的分类1.定轴轮系所有的齿轮轴线在传动中的位置都是固定不动的。各齿轮轴线平行的定轴齿轮系各齿轮轴线不都平行的定轴齿轮系
二、轮系的分类（2）行星轮系所有的齿轮轴线在传动中至少有一个齿轮轴线是不断变化的
Intermittentmechanism齿轮系传动的特点03
三、齿轮系传动的特点能获得大的传动比当两轴之间的传动比较大时，改用齿轮系来代替一对齿轮传动，可使结构紧凑，方便安装和制造。行星齿轮系在获得大的传动比方面更具优势。
三、齿轮系传动的特点可实现变速和变向传动比如汽车变速器中的齿轮系。利用齿轮中的惰轮或锥齿轮机构可改变从动轴的转向，汽车的倒车就是利用惰轮实现的
Intermittentmechanism定轴齿轮系传动比的计算04
四、定轴齿轮系传动比的计算传动比=首末两轮转速之比由于n2=n3，n4=n5，带入上式得：（-1）3是定轴轮系外啮合3次“-”：方向相反；“+”:方向相同。推论
四、定轴齿轮系传动比的计算画箭头方法判断从动轮转向，假设我们设齿轮1的方向向上，齿轮1和齿轮2是外啮合，所以方向相反，则齿轮2向下，由于齿轮2和3是同轴，方向相同，则齿轮2也向上，同理我们可以判断齿轮4向下，齿轮5向下，齿轮6向上。可以看出首末两轮方向相反。与之前用的（-1）3判断的方向一样。
Intermittentmechanism空间齿轮05
五、空间齿轮
轮系惰轮i12=（-1）2
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