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4-*第4章计算机视觉教程章毓晋第4章 图像预处理 4.1 图像坐标变换 4.2 灰度映射 4.3 直方图修正 4.4 空域滤波4.1 图像坐标变换 4.1.1 基本坐标变换 4.1.2 几何失真校正4.1.1 基本坐标变换 1.变换的表达 2.平移变换4.1.1 基本坐标变换 3.尺度变换 4.旋转变换4.1.1 基本坐标变换 5.变换级连4.1.2 几何失真校正 1.空间变换4.1.2 几何失真校正 2.灰度插值4.2 灰度映射 4.2.1 灰度映射原理 4.2.2 灰度映射示例 4.2.1 灰度映射原理 基于图像像素的点操作 映射函数4.2.2 灰度映射示例 灰度映射技术的关键是根据增强要求设计映射函数4.2.2 灰度映射示例1.图像求反2.动态范围 压缩3.对比度 增强4.3 直方图修正 4.3.1 直方图均衡化 4.3.2 直方图规定化4.3.1 直方图均衡化 灰度直方图是一个1-D的离散函数 灰度累积直方图也是一个1-D的离散函数4.3.1 直方图均衡化 直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布的形式,这样就增加了像素灰度值的动态范围,从而达到增强图像整体对比度的效果 增强函数需要满足两个条件 (1)在灰度范围内是一个单值单增函数 (2)变换前后图像的灰度值动态范围一致4.3.1 直方图均衡化列表计算对照表4.3.14.3.1 直方图均衡化 效果 增加了灰度动态范围,所以也增加了对比度原始图像和直方图均衡化结果及直方图4.3.2 直方图规定化 用户可指定规定化函数来得到特殊的增强功能 3个步骤 (1)对原始图的直方图进行灰度均衡化 (2)规定需要的直方图,并计算能使规定的直方图均衡化的变换 (3)将第1步得到的变换反转过来,即将原始直方图对应映射到规定的直方图4.3.2 直方图规定化 单映射规则 组映射规则4.3.2 直方图规定化 列表计算 对照表4.3.24.3.2 直方图规定化 绘图计算4.4 空域滤波 4.4.1 原理和分类 4.4.2 线性平滑滤波 4.4.3 线性锐化滤波 4.4.4 非线性平滑滤波 4.4.5 非线性锐化滤波4-*第4章计算机视觉教程章毓晋
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