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自适应控制第五讲最小方差自校正控制.pptx

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    汇报人:XX2024-01-24自适应控制第五讲最小方差自校正控制

    目录CONTENCT引言最小方差自校正控制器设计稳定性分析性能评估与优化方法工程应用案例总结与展望

    01引言

    010203自适应控制是一种能够自动调整自身参数以适应被控对象动态特性变化的控制方法。自适应控制通过在线辨识被控对象的参数，并实时调整控制器参数，使得系统性能达到最优或次优。自适应控制适用于被控对象特性时变、非线性、不确定或难以建立精确数学模型的情况。自适应控制概述

    最小方差自校正控制是一种基于最小方差性能指标的自适应控制方法。它通过在线辨识被控对象的动态特性，并实时计算最小方差控制器参数，使得系统输出方差最小。最小方

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