任务4.1装配单元安装与调试.pptx

项目四

装配单元安装与调试

自动线安装与调试

装配单元安装与调试

任务4.2伺服驱动控制技术

学习内容：

任务4.1装配单元安装与调试

项目要点

核心知识

伺服电机驱动技术

工作任务

机械结构的安装与调试

气路的连接

电路的设计与连接

伺服驱动器参数的设置

控制程序的编写与调试等

任务4.1

装配单元安装与调试

知识目标

能够正确安装与调整装配单元机械结构及传感器

1

熟悉装配单元组成结构与基本功能

1

掌握装配单元气动控制回路、PLC接线图等

2

掌握装配单元PLC控制系统编程设计的方法

3

能力目标

能够正确分析、设计装配单元气动、PLC控制系统，并对其安装与调试

2

一、装配单元的认识

三工位工作台

平面轴承

伺服电机

工件的装配由顶料气缸和挡

料气缸的配合完成

顶料

气缸

挡料

气缸

冲压气缸

功能：冲压气缸主要完成工件的冲压和紧合装配。

二、装配单元的组成及其功能

由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、PLC、交流伺服电机及驱动器、警示灯、支架、机械零部件构成。主要完成工件紧合装配。

装配单元要完成三个动作：

旋转工作台的三工位旋转、装配区的工件装配、冲压区的冲压。

（1）PLC主机：供电电源采用DC24V，控制端子与端子排相连。

（2）伺服电机及驱动器：用于控制三工位旋转工作台。根据PLC发出的脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。

（3）光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物料台有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9CM。

（4）电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。

（5）磁性传感器1：用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

（6）磁性传感器2：用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

（7）警示灯：用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料。系统启动，绿灯亮；系统停止，红灯亮；系统缺料，黄灯亮。

(8)顶料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，顶住倒数第二个物料。

（9）电磁阀：顶料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。

（10）挡料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸缩回，倒数第一个物料落下。

（11）冲压气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，实现两工件紧合装配。

（12）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～26号端子短接与0V相连。

三、主要技术指标

（1）控制电源：直流24V/2A

（2）PLC主机：CPU224DC/DC/DC

（3）伺服电机驱动器：R7D-BP02HH-Z

（4）伺服电机：R88M-G20030H-Z

（5）光电传感器：E3Z-LS63

（6）电感传感器：LE4-1K

三、主要技术指标

（7）磁性传感器1：D-C73L

（8）磁性传感器2：MT-22

（9）电磁阀：SY5120

（10）顶料气缸：CDJ2B16-30

（11）挡料气缸：CDJ2B16-45

（12）冲压气缸：GD16×50MT2

四、气动控制系统回路

气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。装配单元共三个气缸，一个是顶料气缸，一个是挡料气缸，另一个是冲压气缸。气动控制回路的工作原理见下图。1B1、1B2、2B1、2B2、3B1、3B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器。1Y1、2Y1、3Y1为控制气缸的电磁阀。

装配单元气动原理图

五、PLC原理图和端子接线图

1.PLC原理图

装配单元

PLC原理图

装配单元PLC（CPU224DC/DC/DC）的I/O分配及端子接线表

2.端子接线图

THJDAL-2自动线只有设备侧的端子排，采用两层端子结构。电源、传感器信号、电磁阀信号均通过端子排接到PLC的I/O口。

端子排各接线说明：

（1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。

（2）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。

（3）电感传感器：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。

（4）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。（三菱