直流伺服电机的结构和工作原理 (1).pptx

电机与电气控制技术主讲老师：孟广双直流伺服电机的结构和工作原理

直流伺服电动机结构直流电机因调速方便，较硬机械持性，所以数控伺服系统中早有使用，但由于数控机床的特殊要求，如：高位移精度，宽调速范围，带负载能力强，运动稳定等，一般的直流电机不能满足要求。因为，一般直流电机的转动惯量过大，而其输出力矩则相对地过小，这样它的动态特性就比较差，尤其是在低速运转条件下，这个缺点就更为突出。因此，目前在进给伺服系统中使用的都是近年发展起来的大功率直流伺服电机。

什么叫伺服电动机？直流伺服电动机结构在伺服机构的末端，根据输入信号来操纵或驱动负载机械的动力元件直流伺服电动机具有起动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性度好、控制方便等优点，被广泛应用在闭环或半闭环控制的伺服系统中。

直流伺服电动机的分类直流伺服电动机结构1、按结构分：永磁式和电磁式电磁式直流伺服电机永磁式直流伺服电机2、按励磁分他励并励串励复励

一、结构直流伺服电动机结构直流伺服电动机与普通直流电动机基本一样，也是由：磁极（定子）电枢（转子）电刷换向器永磁式直流伺服电机小惯量直流伺服电动机

一、结构直流伺服电动机结构与普通直流电动机区别有3点：永磁式直流伺服电机（1）转子是光滑无槽的铁芯，用绝缘粘合剂直接把线圈帖在铁心表面上。

一、结构直流伺服电动机结构与普通直流电动机区别有3点：（2）转子长而且直径小，这是为了减少转动惯量。

一、结构直流伺服电动机结构与普通直流电动机区别有3点：（3）定子结构采用图所示方形，提高了励磁线圈放置的有效面积．但由于无槽结构．气隙较大，励磁和线圈匝数较大，故损耗大，发热厉害，为此采取措施是在极间安放船型挡风板，增加风压，使之带走较多的热量。而线圈外不包扎形成赤裸线圈。

直流伺服电动机结构宽调速直流伺服电机一、结构

直流伺服电动机结构直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。

直流伺服电动机结构供电方式：他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。U1为励磁电压，U2为电枢电压MU1I1I2U2放大器U++––MU1I1I2U2放大器U++––

直流伺服电动机结构直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样，也可用下式表示机械特性曲线如图所示。U20.8U20.6U20.4U2nTO直流伺服电动机的n=f(T)曲线(U1=常数)由机械特性可知：(1)一定负载转矩下，当磁通?不变时，U2??n?。(2)U2=0时，电机立即停转。电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转。

直流伺服电动机结构直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。直流伺服电机输出功率一般为1-600W。应用：

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