光栅位移传感器应用案例 (1).pptx

导论传感器检测基础知识项目五现代检测技术中新型传感器的应用项目二力和压力的检测项目三物位、流量的检测项目四运动学量的检测 项目一温度的检测

运动学量的检测项目四任务一霍尔传感器检测运动学量任务三光电传感器检测运动学量任务四数字编码器检测运动学量任务五光栅传感器检测运动学量任务六磁栅传感器检测运动学量任务二电涡流传感器检测运动学量

任务五光栅传感器检测运动学量知识要点5.3光栅位移传感器应用案例5.2光栅位移传感器工作原理5.1光栅的基本结构

5.3光栅位移传感器应用案例应用案例案例1-光栅尺在三坐标测量仪中的应用案例2-绝对式光栅编码器在工业机器人中的应用应用案例

5.3光栅位移传感器应用案例三坐标测量仪是一种能在六面体的空间范围内，用于表现几何形状、长度及圆度分度的测量仪器，一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送信号，三个轴的位移测量系统（如光学尺）经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(x、y、z)及各项功能测量的仪器。应用案例案例1——光栅尺在三坐标测量仪中的应用三坐标测量仪

5.3光栅位移传感器应用案例光栅尺是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间的莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入控制系统处理。控制系统接收到正弦波信号后，通过细分辨向电路，生成计数脉冲，供计数器计数。应用案例案例1——光栅尺在三坐标测量仪中的应用三坐标测量仪

5.3光栅位移传感器应用案例如图所示为三坐标测量仪，在测量容积里任意一点的坐标值都可通过读数装置和数显装置显示出来。测量机的采点发讯装置是测头，在沿X、y、Z三个轴的方向装有光栅尺和读数头。其测量过程就是当测头接触工件并发出采点信号时，由控制系统去采集当前机床三轴坐标相对于机床原点的坐标值，再由计算机系统对数据进行处理。应用案例案例1——光栅尺在三坐标测量仪中的应用光栅尺的主要参数有：精度等级：±5μm/m；分辨率：0.5μ，1μ；计量长度：L，单位mm，L≥370必须配安装板；输出信号：RS422，正弦信号；运动速度：与分辨率成正比，分辨率为0.5μ时，运动速度≤60m/min，分辨率为1μ时，运动速度≤120m/min；工作温度：0～50℃。光栅尺在三坐标测量仪中的应用

5.3光栅位移传感器应用案例绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下，随着国内机器人控制技术的提高，工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度和智能化方向发展。控制系统更加依赖对整个运动系统运行状态的监测，需要多个光栅编码器来监测电机系统的运动数据。应用案例案例2——绝对式光栅编码器在工业机器人中的应用

5.3光栅位移传感器应用案例绝对式光栅编码器在六关节工业机器人中的应用如图所示。传统的工业机器人的位置检测器大都采用增量式位置传感器，电源上电时，还不知道被控对象在绝对空间的机械位置。为了校正位置，必须对编码器进行回归原点操作。应用案例案例2——绝对式光栅编码器在工业机器人中的应用